[发明专利]一种新型爬墙机器人吸附移动机构在审
| 申请号： | 201410771102.3 | 申请日： | 2014-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN104494723A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 盛月辰;王先;刘文彬;刘长鑫;赵晓炜;贾婉婷;王泽成;段新宇 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 266580山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬墙机械设备，尤其是一种纯机械类爬墙机器人吸附移动机构。其包括滚动轴承一、小连杆一、滚动轴承二、调压垫片、调压膜、垂直固定板、大连杆、吸盘外壳、小连杆二、活节螺栓、调压杆、自润滑轴套、锥形齿轮、电机、内轨道、外轨道、主动链轮、从动链轮。它克服了跨越障碍能力弱、可靠性低、适应性弱、控制复杂的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机器人 吸附 移动 机构 | ||
【主权项】：
一种新型爬墙机器人吸附移动机构，其特征在于：括滚动轴承一（1）、小连杆一（2）、滚动轴承二（3）、调压垫片（4）、调压膜（5）、垂直固定板（6）、大连杆（7）、吸盘外壳（8）、小连杆二（9）、 活节螺栓（10）、调压杆（11）、自润滑轴套（12）、锥形齿轮（13）、电机（14）、内轨道（15）、外轨道、主动链轮（17）、从动链轮（18），所述吸盘结构的滚动轴承一（1）与小（16）连杆二（9）固连，小连杆二（9）与活节螺栓（10）连接，活节螺栓（10）与调压杆（11）螺纹连接，调压杆（11）在自润滑轴套（12）滑动，调压杆（11）末端固连调压膜（5）中部，调压膜（5）周边通过调压垫片（4）固定在吸盘外壳（8）上，达到密封作用。
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