[发明专利]会平爬梯车有效
| 申请号： | 201410690837.3 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104386151B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 陆惠平 | 申请（专利权）人： | 陆惠平 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所31283 | 代理人： | 胡美强,杨东明 |
| 地址： | 201814 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种会平爬梯车，其包括螺纹杆、固定架、轴套、底盘、车架、一对后轮、一对中间轮、一对前轮和用于驱动所述中间轮转动的动力电机，所述后轮与中间轮连接在底盘上，所述前轮连接在车架上，所述中间轮分别通过履带向所述前轮和后轮传动，所述固定架转动连接在所述车架上，所述轴套转动连接在所述底盘上，所述螺纹杆与所述固定架转动连接，且所述螺纹杆与所述轴套螺纹连接，所述会平爬梯车还包括一用于带动所述螺纹杆转动的升降机构，以及一用于离合所述螺纹杆和所述轴套的离合器。通过本发明的运用，提供了可靠的爬梯性能，而且操作简单，安全性高，有利于一般大众的使用。 | ||
| 搜索关键词： | 爬梯 | ||
【主权项】：
一种会平爬梯车，其特征在于，其包括螺纹杆、固定架、轴套、底盘、车架、一对后轮、一对中间轮、一对前轮和用于驱动所述中间轮转动的动力电机，所述后轮与中间轮连接在底盘上，所述前轮连接在车架上，所述中间轮分别通过履带向所述前轮和后轮传动，其中，所述固定架转动连接在所述车架上，所述轴套转动连接在所述底盘上，所述螺纹杆与所述固定架转动连接，且所述螺纹杆与所述轴套螺纹连接，所述会平爬梯车还包括一用于带动所述螺纹杆转动的升降机构，以及一用于离合所述螺纹杆和所述轴套的离合器。
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- 王德海;司录荣;邓智昌;尹彦飞;尹宏俊;冯宇;周黎明;张印;徐震宇;杨凌;康艳艳 - 内蒙古第一机械集团股份有限公司
- 2019-03-05 - 2019-06-07 - B62D55/075
- 本发明公开了一种行星式三角履带行走与驱动装置，主要用于地形复杂、障碍较多、境况危险环境下进行侦察、运输或伴随士兵作战的车辆。主要由摇臂、三角支架、齿轮、驱动电机、传动装置、液压缸、驱动轮、履带组成。摇臂与车体等可移动装置固定并支撑，驱动电机通过齿轮、传动装置将动力传递到驱动轮，驱动轮通过与履带啮合驱动整体前进。本发明的三角支架与摇臂之间为轴承联接、处于自由旋转状态，当履带遇到障碍物时，三角支架能自由翻转，使履带紧贴障碍保持抓地力或翻过障碍，这样整个行走装置就具有非常强的地形适应能力。同时当履带断裂以后，由于驱动轮均有动力，所以仍可以以轮式状态行走。
- 一种履带式爬壁装置-201910309113.2
- 程文玉 - 武汉润能时代科技有限公司
- 2019-04-17 - 2019-06-04 - B62D55/075
- 本发明涉及一种履带式爬壁装置，履带式爬壁装置包括车体和移动机构；移动机构包括车轮、履带和多个磁铁组件；履带套装在车轮上；各磁铁组件沿履带的延伸方向固设在履带上；磁铁组件包括磁铁、基座以及柔性包裹结构；磁铁，用于吸附在行走壁面上；柔性包裹结构，将磁铁和基座包裹固定在一起；基座，具有背向磁铁且伸出柔性包裹结构的固定结构，磁铁组件通过固定结构固设在所述履带上。将固定结构设置在基座上，不需要在磁铁上开设螺纹孔，保证了磁铁的强度和磁吸力，从而保证了履带式爬壁装置在设备的行走壁面上行走的稳定性。
- 一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人-201910202600.9
- 李胜铭;秦铭;周汉文;毛佳斌;徐文强;王超;王贤昊;胡方圆;吴振宇;卢湖川 - 大连理工大学
- 2019-03-18 - 2019-05-31 - B62D55/075
- 本发明提供了一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人，其包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、前端伺服电机和后端伺服电机；前端行走机构和后端行走机构分别与底盘通过轴承相连接，前端伺服电机和后端伺服电机固定连接在底盘上，用以分别控制前端行走机构和后端行走机构相对于底盘进行定轴转动，前端行走机构和后端行走机构均设置有驱动电机以控制具有攀爬楼梯功能的履带式机器人的运动。本发明提供的履带式机器人具有快速平稳攀爬楼梯功能，且体积较小、结构简单，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。除此之外，该机器人设置有机械臂，以实现物品抓取，放置的功能。
- 一种关节履带式避障走行装置-201910129264.X
- 鲍秀兰;李善军;陈红;彭紫晗;涂秀 - 华中农业大学
- 2019-02-21 - 2019-05-24 - B62D55/075
- 本发明公布了一种关节履带式避障走行装置，包括主动履带、摇臂履带、履带轮、摇臂大轮、摇臂小轮、主动轴、从动轴和一对相互啮合的摇臂齿轮。电机有四个，采用中心对称布置，安装在车体对角线连线上。靠近车体中心的两电机与减速器相连控制前后从动轴驱动摇臂改变姿势。靠近车体边缘的电机与减速器相连，控制前后主动轴，驱动履带轮旋转，车体框架同一侧的履带轮之间通过一条主动履带连接。前部或后部摇臂大轮和前部或后部摇臂小轮之前通过一条摇臂履带连接。通过这种方式，给两侧电机不同的转向和转速实现走行装置前进后退，左转右转，原地转向，同时摇摆摇臂以应对复杂的地形。
- 用于履带爬楼车的滑轮组机构、履带结构及履带爬楼车-201821542418.5
- 杨泽平;刘亚权;李仕伟;武向东;龙杨浩鹏;王梅;徐超 - 成都山神轨道交通设备有限公司
- 2018-09-20 - 2019-05-21 - B62D55/075
- 本实用新型公开了一种用于履带爬楼车的滑轮组机构，包含滑轮组骨架、滑轮组中骨架、小滑轮、滑轮组轴，其中，所述滑轮组骨架、滑轮组中骨架的一端分别开设有相对应的螺丝孔，滑轮组骨架、滑轮组中骨架通过螺丝固定连接，在滑轮组骨架的两侧开设有沿长度方向分布的轮轴安装孔，滑轮组中骨架的两侧开设有沿长度方向分布的轮轴安装槽，小滑轮套接于滑轮组轴上，滑轮组轴的两端分别穿过滑轮组中骨架两侧的轮轴安装槽后固定于滑轮组骨架两侧的轮轴安装孔内。本实用新型通过设计滑轮组机构，将以往底盘与履带的静摩擦转换为滚动摩擦，从而达到减少履带与履带爬楼车底盘之间的摩擦、降低履带爬楼车运行过程中的能量损耗的目的。
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