[发明专利]具有辅助参数调整的功能的参数调整辅助装置有效

专利信息
申请号: 201410577657.4 申请日: 2014-10-24
公开(公告)号: CN104714486B 公开(公告)日: 2016-11-30
发明(设计)人: 手塚淳一;小川肇 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/416 分类号: G05B19/416
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;范胜杰
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供一种具有辅助参数调整的功能的参数调整辅助装置,该参数调整辅助装置构成为即使是不熟练的操作员也能够高效地调整驱动轴的加减速参数。辅助装置具有:实际加减速特性取得部,其从数值控制装置或者其他外部存储装置取得与驱动轴的速度以及加速度相关的实际加减速特性曲线;参数设定部,其通过来自外部的输入来设定或变更加减速参数;加减速特性显示部,其根据设定或变更后的加减速参数,制作出与驱动轴的速度以及加速度相关的指令加减速特性曲线,并以能够对比的方式显示所取得的实际加减速特性曲线和制作出的指令加减速特性曲线;设定信息输出部,其将设定或变更后的加减速参数发送给数值控制装置。
搜索关键词: 具有 辅助 参数 调整 功能 装置
【主权项】:
一种与数值控制装置(16)一起使用的、对加减速参数的调整进行辅助的参数调整辅助装置(10),该参数调整辅助装置具备:实际加减速特性取得部(20),其从所述数值控制装置或者外部存储装置(18)取得与驱动轴的速度以及加速度相关的实际加减速特性曲线;以及设定信息输出部(26),其将在参数设定部中设定或变更后的加减速参数发送给所述数值控制装置,其中,所述数值控制装置(16)使用由所述加减速参数预先给予的指令加减速特性曲线来制作驱动轴(14)的移动指令,其特征在于,所述参数调整辅助装置具有:参数设定部(22),其通过来自外部的输入来设定或变更加减速参数;以及加减速特性显示部(24),其根据在所述参数设定部中设定或变更后的加减速参数,制作出与所述驱动轴的速度以及加速度相关的指令加减速特性曲线,并以能够对比的方式显示所述实际加减速特性曲线和所述指令加减速特性曲线。
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