[发明专利]车身姿态实时采集测量装置、车辆智能化控制系统及车辆

摘要

提供一种车身姿态实时采集测量装置、车辆智能化控制系统及车辆，其可实现实时的水平倾斜双角度测量，利用灵敏度高的拉力传感器以及集成配置的单片机，依据自身预置程序，完成对车身姿态的实时测量。利用密封容器姿态变化时，其内部未充满的液体，比如汞，将随之流动，液体的上表面维持水平，而下表面将随着容器姿态变化而呈现相同倾角，从而使得液体在液面高度方向出现差异，进而使液体及密封容器整体重心位置产生相应变化，通过布置于密封容器四角的四个力学传感器实时测定四个点的重力，即可得出整体重心位置的变化状况，通过装置自身单片机的预置程序，即可输出车身姿态实时测量装置的安装面相对于水平面的姿态变化。

主权项

一种车身姿态实时采集测量装置，测量装置安装在车辆车身基准平面上，包括密封容器、安装盒、数据处理装置、拉力传感器，具体为：密封容器，内装有液体，液体未充满，密封容器上部连接四个以上拉力传感器，拉力传感器吊设于安装盒上，密封容器通过拉力传感器吊设于安装盒内，密封容器侧壁与安装盒侧壁为间隙配合；安装盒，固定在车身基准面上；拉力传感器，连接数据处理装置；数据处理装置，接收拉力传感器的信号，根据四个以上不同位置的拉力计算实时的车身倾斜角度。