[发明专利]自动抛光生产线用的机械手结构

摘要

一种自动抛光生产线用的机械手结构，属于自动化抛光设施技术领域。包括机架，该机架支承于自动抛光生产线的抛光机所在的地坪上；一梁自动升降机构，固定在机架的上部；升降横梁，与横梁自动升降机构连接；移动梁，水平设置且与升降横梁配合；一组工件提取释放机构，设在移动梁上；移动梁驱动机构，设在升降横梁上且与移动梁传动连接。无需为每台抛光机所在的工位分派操作人员，可以节省劳动力资源；可免受抛光机在抛光过程中产生的粉尘及噪声影响；具有良好的自动化效果，能满足抛光机的高效率抛光要求且可减轻操作人员的作业强度；确保安全，减少作业人员。

主权项

一种自动抛光生产线用的机械手结构，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1) 在使用状态下支承于自动抛光生产线的抛光机所在的地坪上；一横梁自动升降机构(2)，该横梁自动升降机构(2)固定在所述机架(1)的上部；一升降横梁(3)，该升降横梁(3)以水平状态与所述横梁自动升降机构(2)固定连接；一移动梁(4)，该移动梁(4)以水平状态设置并且与所述的升降横梁(3)滑动配合；一组用于提取工件并且将所提取的工件释放的工件提取释放机构(5)，该组工件提取释放机构(5)以间隔状态设置在所述移动梁(4)上；一用于驱使所述移动梁(4)在所述升降横梁(3)上水平往复移动的移动梁驱动机构(6)，该移动梁驱动机构(6)设置在升降横梁(3)上并且与移动梁(4)传动连接。