[发明专利]一种电机定转子冲片多用途送料机械手

摘要

本发明公开了一种电机定转子冲片多用途送料机械手，递增机构动力与传动部分安装在机架主体内部的底板上、承载冲片的架体的部分露出机架主体上表面并且可上下运动，气动吸盘安装于V型轨道上，待取冲片位于递增机构上方并连接气动吸盘，行程传感器安装于V型轨道两端，V型轨道位于滚轮滑块的上下滚轮之间，提供运动导向及附着机械手，叠片定位组件安装在工位切换基座上，电磁吸盘安装在机械手上，过渡工位定芯安装在机架上表面，冲片入槿前进行定位，工位切换导轨安装在机架主体的上方置于取料升降机构之上，移送过渡工位安装在机架主体的上方，完成取料设定的升降行程，将冲压好的冲片移送到冲床工作台上。

主权项

一种电机定转子冲片多用途送料机械手，其特征在于：包括一端置于地基(1)中的预埋螺杆(2)，预埋螺杆(2)将机架主体(3)支撑在地基(1)上，机架主体(3)正对冲床工作台设置，机架主体(3)侧面设有调整检修门(4)，工位切换定位组件(5)安装在机架主体(3)的上表面，递增机构(6)动力与传动部分安装在机架主体(3)内部的底板上、承载冲片的架体的部分露出机架主体(3)上表面并且可上下运动，保证工作工位(19)上叠成一摞的冲片能让气动吸盘(9)处于有效吸附行程内，气动吸盘(9)安装于V型轨道(10)上，待取冲片(7)位于递增机构(6)上方并连接气动吸盘(9)，行程传感器(8)安装于V型轨道(10)两端，保证机械手的准确移送，V型轨道(10)位于滚轮滑块(11)的上下滚轮之间，提供运动导向及附着机械手，滚轮滑块(11)贯穿机架面板的固定导轨，可带动V型轨道(10)及附着的机械手取片，叠片定位组件(12)安装在工位切换基座上，对人工叠起来的冲片定位，送料伺服电机(13)安装在左右两组滚轮滑块(11)的桥接板上，带动直联齿轮(14)的驱动齿条(15)、V型轨道(10)、机械手移送冲片，直联齿轮(14)安装在送料伺服电机(13)的轴端，通过齿条(15)连接送料伺服电机(13)，齿条(15)将送料伺服电机(13)的圆周方向的行程转换为直线行程，电磁吸盘(16)安装在机械手上，过渡工位定芯(17)安装在机架上表面，冲片入槿前进行定位，工位切换定位组件(5)连接工位切换导轨(21)，工位切换定位组件(5)对第一码叠工位(18)、工作工位(19)、第二码叠工位(20)进行切换与定位，第一码叠工位(18)与第二码叠工位(19)作为备料片的输入位，工作工位(20)作为备料片的输出位，第一码叠工位(18)、工作工位(19)、第二码叠工位(20)安装在工位切换基座上，工位切换导轨安装在机架主体(3)的上方置于取料升降机构(24)之上，对工位切换进行导向，第一移送过渡工位(22)和第二移送过渡工位(23)安装在机架主体(3)的上方，完成取料设定的升降行程，第二移送过渡工位(23)将冲压好的冲片移送到冲床工作台上。