[发明专利]飞行器姿态运动通道间运动耦合特性的交联影响评估方法无效
| 申请号： | 201410389937.2 | 申请日： | 2014-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN104134008A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 柳嘉润;黄万伟;包为民;马卫华;祁振强;唐海红 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F19/00 | 分类号： | G06F19/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 林月俊;黄启行 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器姿态运动通道间运动耦合特性的交联影响评估方法，所述方法包括：确定飞行器的俯仰、偏航通道的气流角，以及滚动通道的角速度；根据确定出的气流角、角速度，计算出交联等效角速度，作为评估出的滚动通道的角速度对俯仰通道的气流角的耦合特性的交联影响。本发明的技术方案中，对于飞行器的俯仰通道，将偏航、滚动通道的角速度、气流角对该通道的运动耦合特性的交联影响，量化为该通道的各交联等效角速度；可以评估出综合因素对该通道的气流角的运动耦合特性的交联影响，更准确地获悉通道间基于运动耦合特性的交联影响。从而可以有助于根据量化的交联影响对飞行器进行补偿控制后，使得对飞行器的控制更为准确、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 姿态 运动 通道 耦合 特性 交联 影响 评估 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器姿态运动通道间运动耦合特性的交联影响评估方法，其特征在于，包括：确定所述飞行器的俯仰、偏航通道的气流角，以及所述滚动通道的角速度；根据确定出的气流角、角速度，计算出交联等效角速度，作为评估出的所述滚动通道的角速度对所述俯仰通道的气流角的耦合特性的交联影响。
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