[发明专利]纵向交叉式双旋翼无人直升机有效
| 申请号： | 201410383906.6 | 申请日： | 2014-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN104097768A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 杨克伟 | 申请（专利权）人： | 杨克伟 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 河南省郑州市中原区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，包括：第一伞齿轮、两个第一舵机、两个轴、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；传动机构包括第二伞齿轮、第三伞齿轮和第四伞齿轮，其中，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第二伞齿轮与第三伞齿轮驱动连接，第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合；两个传动机构分别设置在第一伞齿轮的两侧；两个传动机构的第四伞齿轮与两个轴一一对应地连接，且两个轴具有相反的旋转方向；在两个轴的顶端分别安装有一个螺旋桨部；第一舵机分别通过一个操作机构与螺旋桨部驱动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向 交叉 式双旋翼 无人 直升机 | ||
【主权项】：
一种纵向交叉式双旋翼无人直升机，其特征在于，包括：第一伞齿轮(3)、两个第一舵机(7)、两个轴(32)、两个螺旋桨部、两个操作机构和两个传动结构相同的传动机构；所述传动机构包括第二伞齿轮(4)、第三伞齿轮(5)和第四伞齿轮(6)，其中，所述第二伞齿轮(4)与所述第一伞齿轮(3)啮合，所述第二伞齿轮(4)与所述第三伞齿轮(5)驱动连接，所述第三伞齿轮(5)与所述第四伞齿轮(6)啮合；所述两个传动机构分别设置在所述第一伞齿轮(3)的两侧；所述两个传动机构的所述第四伞齿轮(6)与所述两个轴(32)一一对应地连接，且所述两个轴(32)具有相反的旋转方向；在所述两个轴(32)的顶端分别安装有一个所述螺旋桨部；所述第一舵机(7)分别通过一个所述操作机构与所述螺旋桨部驱动连接。
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