[发明专利]一种模块化家庭移动机器人平台在审
| 申请号： | 201410369439.1 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104122823A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 范平清;邓畅 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化家庭移动机器人平台，该机器人平台包括控制装置、运动装置、感知装置、通信装置、扩展功能槽和扩展功能模块，所述运动装置、感知装置、通信装置和扩展功能槽分别与控制装置连接，所述通信装置还和感知装置连接，所述扩展功能槽与扩展功能模块连接；所述感知装置将获取的数据分别发送给控制装置，所述控制装置根据感知装置提供的数据和程序指令控制运动装置和扩展功能模块工作，所述扩展功能槽连接不同的扩展功能模块后实现不同的功能。与现有技术相比，本发明具有成本低、功能多样、可扩展等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 家庭 移动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种模块化家庭移动机器人平台，其特征在于，该机器人平台包括控制装置(11)、运动装置(12)、感知装置(13)、通信装置(14)、扩展功能槽(15)和扩展功能模块，所述运动装置(12)、感知装置(13)、通信装置(14)和扩展功能槽(15)分别与控制装置(11)连接，所述通信装置(14)还和感知装置(13)连接，所述扩展功能槽(15)与扩展功能模块连接；所述感知装置(3)将获取的数据分别发送给控制装置(11)，所述控制装置(11)根据感知装置(13)提供的数据和程序指令控制运动装置(12)和扩展功能模块工作，所述扩展功能槽(15)连接不同的扩展功能模块后实现不同的功能。
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