[发明专利]一种模块化家庭移动机器人平台在审
| 申请号： | 201410369439.1 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104122823A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 范平清;邓畅 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G08C17/02;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 家庭 移动 机器人 平台 | ||
1.一种模块化家庭移动机器人平台，其特征在于，该机器人平台包括控制装置(11)、运动装置(12)、感知装置(13)、通信装置(14)、扩展功能槽(15)和扩展功能模块，所述运动装置(12)、感知装置(13)、通信装置(14)和扩展功能槽(15)分别与控制装置(11)连接，所述通信装置(14)还和感知装置(13)连接，所述扩展功能槽(15)与扩展功能模块连接；
所述感知装置(3)将获取的数据分别发送给控制装置(11)，所述控制装置(11)根据感知装置(13)提供的数据和程序指令控制运动装置(12)和扩展功能模块工作，所述扩展功能槽(15)连接不同的扩展功能模块后实现不同的功能。
2.根据权利要求1所述的一种模块化家庭移动机器人平台，其特征在于，所述运动装置(12)包括驱动轮、驱动电机，所述驱动轮与驱动电机的输出端连接，所述驱动电机的输入端与控制装置(11)连接。
3.根据权利要求1所述的一种模块化家庭移动机器人平台，其特征在于，所述通信装置(14)包括无线发射模块和无线接收模块，所述通信装置(14)通过蓝牙、Zigbee或其他协议与远程设备建立无线连接，所述通信装置(14)将感知装置(13)接收到的数据通过无线发射模块发送给远程设备，同时通过无线接收模块接收远程设备的控制信息并传输给控制装置(11)。
4.根据权利要求3所述的一种模块化家庭移动机器人平台，其特征在于，所述感知装置(13)包括距离传感器、加速度传感器，定位传感器。
5.根据权利要求1所述的一种模块化家庭移动机器人平台，其特征在于，所述扩展功能槽(15)包括底部插槽、中部插槽和顶部插槽。
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