[发明专利]电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法和装置

摘要

本发明公开了一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法，包括：采集电动汽车的运行状态参数，并根据电动汽车的运行状态参数判断电动汽车的运行工况；获取电动汽车的整车状态信息；根据电动汽车的运行工况和电动汽车的整车状态信息对四轮驱动系统的扭矩进行分配。本发明的电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法能够自动对四轮驱动系统的扭矩进行分配，并能够单独控制一个车轮的扭矩，方便灵活，有效改善了电动汽车的动力性能，大大提高了电动汽车的油耗经济性和乘驾舒适性，且安全性高。本发明还公开了一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配装置。

主权项

1.一种电动汽车的四轮驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：采集所述电动汽车的运行状态参数，并根据所述电动汽车的运行状态参数判断所述电动汽车的运行工况，其中，所述电动汽车的运行工况包括起步工况和行驶工况，所述电动汽车的运行状态参数包括所述电动汽车的车速、所述电动汽车的油门踏板深度、所述电动汽车的制动踏板深度、所述电动汽车的档位、所述电动汽车的轮速、所述四轮驱动系统中的第一至第四电机的电机转速以及所述电动汽车的加速度；获取所述电动汽车的整车状态信息，其中，所述电动汽车的整车状态信息包括所述电动汽车的电池电量、所述电动汽车的滑移率、所述电动汽车的坡度信息以及所述四轮驱动系统中的第一至第四电机的最大输出扭矩；以及根据所述电动汽车的运行工况和所述电动汽车的整车状态信息对所述四轮驱动系统的扭矩进行分配，其中，当所述电动汽车的运行工况为起步工况时，根据所述电动汽车的档位和所述电动汽车的制动踏板深度获得所述四轮驱动系统的起步助力扭矩，并根据所述电动汽车的当前坡度对所述起步助力扭矩进行修正，将修正后的起步助力扭矩分配到所述第一至第四电机，以及在所述电动汽车起步后，控制所述起步助力扭矩逐渐变小，直至消失。