[发明专利]医疗用机械手

摘要

本发明提供一种医疗用机械手，其特征在于，包括：长轴构件；一对臂部；弯曲部；第1传递构件；第2传递构件；操作部；以及引导构件，其将第1状态和第2状态在两种状态之间相互引导，该第1状态为与利用第1引导部的从第1位置引导至第2位置的操作部的移动操作对应地，第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向，且使第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动，该第2状态为与利用第2引导部的从第2位置引导至第3位置的操作部的移动操作对应地，第2传递构件的基端部的位置相对于长轴构件固定于长度轴线方向，且使第1传递构件的基端部的位置相对于长轴构件沿长度轴线方向移动。

主权项

一种医疗用机械手，其特征在于，包括：长轴构件，其沿长度轴线方向延伸；一对臂部，其设于上述长轴构件的顶端，并沿相互分离的方向自由移动；弯曲部，其设于上述一对臂部中的至少一者；第1传递构件，其与上述弯曲部相连结，并以沿上述长度轴线方向自由移动的方式设置在上述长轴构件上，并与向上述长度轴线方向移动相应地使上述弯曲部的弯曲状态变化；第2传递构件，其与上述一对臂部相连结，并以沿上述长度轴线方向自由移动的方式设置在上述长轴构件上，并与向上述长度轴线方向移动相应地使上述一对臂部沿相互分离的方向移动；操作部，其固定于上述第1传递构件的基端部和上述第2传递构件的基端部，该操作部为了使上述一对臂部沿相互分离的方向移动而使上述第2传递构件向上述长度轴线方向移动，并且为了使上述弯曲部弯曲而使上述第1传递构件向上述长度轴线方向移动；第1引导部，其将上述操作部的移动从第1位置引导至第2位置；第2引导部，其将上述操作部的移动从上述第2位置引导至第3位置；以及引导构件，其将第1状态和第2状态在两种状态之间相互引导，该第1状态为与利用上述第1引导部的从上述第1位置引导至上述第2位置的上述操作部的移动操作对应地，上述第1传递构件的基端部的位置相对于上述长轴构件固定于上述长度轴线方向，并且使上述第2传递构件的基端部的位置相对于上述长轴构件沿上述长度轴线方向移动，该第2状态为与利用上述第2引导部的从上述第2位置引导至上述第3位置的上述操作部的移动操作对应地，上述第2传递构件的基端部的位置相对于上述长轴构件固定于上述长度轴线方向，并且使上述第1传递构件的基端部的位置相对于上述长轴构件沿上述长度轴线方向移动。