[发明专利]一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人

摘要

本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人，所述装置包括：包括客户端和跟踪端，所述跟踪端包括：跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块，其中，所述跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，跟踪模块用于接收超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将超声波信号和旋转角度信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据超声波信号、旋转角度信息和时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块。本发明能解决现有自动跟踪控制装置确定方位不准确、易丢失信号的问题。

主权项

一种自动跟踪机器人控制装置，包括客户端和跟踪端，其特征在于，所述客户端包括：超声波发送模块，用于向跟踪端发送超声波信号；第一控制模块，用于生成每一次发送超声波信号的时间信息，并将所述时间信息发送到第一无线通信模块；第一无线通信模块，用于向跟踪端发送所述时间信息；所述跟踪端包括：跟踪模块，包括超声波接收器，超声波接收器通过舵机安装在机器人上，所述跟踪模块用于接收所述超声波发送模块发送的超声波信号以及生成舵机的旋转角度信息，并将所述超声波信号和所述旋转角度信息发送到第二控制模块；第二无线通信模块，用于接收所述第一无线通信模块传递来的所述时间信息，并将所述时间信息发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据所述超声波信号、所述旋转角度信息和所述时间信息，获得客户端和跟踪端之间的位置信息，根据所述位置信息生成行走指令信息，并将所述行走指令信息发送到驱动模块；驱动模块，用于接收所述第二控制模块发送的行走指令信息，并根据所述行走指令信息对机器人的转向、前进进行控制。