[发明专利]钛合金机械手制造工艺

摘要

本发明钛合金机械手制造工艺涉及加工工艺领域，具体涉及钛合金机械手制造方法，包括以下步骤：下料、磨削、焊接、抛光、时效、调平、研磨、钻削、磨削、线切割、检验，本发明钛合金机械手制造方法，严谨可靠、科学合理，适合钛合金加工，方法流程简单。

主权项

钛合金机械手制造工艺，其特征在于，包括以下步骤：第一步，下料：采用线切割下料；第二步，磨削，磨两大面整体见光即可，尽量少磨；第三步，焊接，采用钨极氩弧焊焊接方法；第四步，抛光，将板材四周线切割面和焊缝处抛光，确保其表面粗糙度与大面表面粗糙度基本一致；第五步，时效，振动时效处理，去除焊接应力；第六步，调平，由于焊后变形，板之间平行度和垂直度以及自身的平面度都要进行调整；第七步，研磨，在平台上研磨基准面；第八步，钻削，在立式加工中心上，钻铰四个销孔，钻扩两个装夹孔；第九步，磨削，以第七步磨削的面为基准面，将机械手固定在装夹板上，用虎口钳夹持装夹板，找平、找正装夹板，并用四个小千斤顶和平板隔开顶持要加工面，确保要加工面不被划伤；第十步，检验。