[发明专利]基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置及系统，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块。本发明所达到的有益效果：将转子磁链观测器进行改进，加入到异步电机中可以有效提高系统仿真速度，较准确地观测转子磁链值，实现宽范围的调速性能。转子磁链观测器增加了实测的转子电角速度信号ω_r的功能，在异步电机高速和低速运动时均能保持较好的控制性能，稳态误差小。

主权项

基于新型转子磁链观测器的异步电机速度控制装置，其特征是，包括异步电机模块、转子磁链观测器、Park变换模块、逆Park变换模块、d轴电流控制器、q轴电流控制器、速度控制器、第一比较模块、第二比较模块和第三比较模块；所述异步电机模块包括转子模块、定子改进模块、互感磁链模块、转矩模块和运动模块；所述转子模块设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端、第一输出端和第二输出端；所述互感磁链模块设置有第一输入端、第二输入端和输出端；所述定子改进模块设置有第一输出端、第二输出端、第三输出端、第一输入端和第二输入端；所述转矩模块设置有输出端和输入端；所述运动模块设置有第一输入端、第二输入端和输出端；所述第一比较模块设置有第一输入端、第二输入端和输出端；所述第二比较模块设置有第一输入端、第二输入端和输出端；所述第三比较模块设置有第一输入端、第二输入端和输出端；所述速度控制器设置有输入端和输出端；所述q轴电流控制器设置有输入端和输出端；所述d轴电流控制器设置有输入端和输出端所述逆Park变换模块设置有第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端；所述Park变换模块设置有第一输出端、第二输出端、第一输入端和第二输入端；所述转子磁链观测器包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端；所述转子磁链观测器的第一输入端与所述逆Park变换模块的输出端相连接，所述转子磁链观测器的第二输入端与所述定子改进模块的第三输出端相连接，所述转子磁链观测器的第三输入端与所述运动模块的输出端相连接，所述转子磁链观测器的输出端与所述Park变换模块的输入端相连接。