[发明专利]具有共模电压补偿的马达控制系统有效
申请号: | 201410198323.6 | 申请日: | 2014-03-15 |
公开(公告)号: | CN104079229B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
发明(设计)人: | A·格布雷杰尔吉斯;R·拉贾文基塔苏布拉莫尼;T·塞巴斯蒂安;S·J·维加斯;V·E·列茨克 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | H02P23/00 | 分类号: | H02P23/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 成城,傅永霄 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及具有共模电压补偿的马达控制系统。提供了一种马达控制系统,且包括马达,设置成监测施加至马达的相电流的至少一个差分放大器;以及电流补偿控制器。该电流补偿控制器与至少一个差分放大器通信,并被设置成周期性地确定所述至少一个差分放大器的共模电压。该电流补偿控制器还设置成基于共模电压确定校正的相电流值。 | ||
搜索关键词: | 具有 电压 补偿 马达 控制系统 | ||
【主权项】:
一种马达控制系统,所述马达控制系统包括:马达;设置成监测施加至马达的相电流的至少一个差分放大器;与所述至少一个差分放大器通信的电流补偿控制器,所述电流补偿控制器设置成:周期性地确定所述至少一个差分放大器的共模电压;以及基于共模电压确定校正的相电流值,其中共模电压由下述公式确定:其中VCM_VOLTAGE表示共模电压,GCM为增益共模值,Vecu为瞬时桥电压,Di为瞬时占空比,Vecu,calTime为末行校正期间的桥电压,duty10%表示末行校正期间10%的占空比,以及VCM(10%DutyCycle)表示末行校正期间在10%占空比处的共模电压。
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