[发明专利]车辆行驶控制装置和方法

摘要

本发明涉及一种车辆行驶控制装置和一种车辆行驶控制方法。本发明计算一补偿扭矩，通过反映车辆驱动轮和从动轮间的速度差来防止车辆牵引，从而，与现有技术相比，使车辆行驶地更平稳。

主权项

一种车辆行驶控制装置，包括：一驱动控制单元，用于控制由一车辆发动机输出的驱动扭矩；一牵引补偿控制单元，用于控制一牵引补偿扭矩以补偿在所述驱动扭矩输出被传输至左右驱动轴时发生的车辆牵引；以及，一EPS控制单元，用于基于从所述牵引补偿控制单元处传输的牵引补偿扭矩生成一转向辅助动力，进而向车辆的一车轮传输所述转向辅助动力；其中，所述牵引补偿控制单元包括：一扭矩偏置计算单元，用于基于在由所述车辆发动机输出的驱动扭矩被传输至所述左右驱动轴时所产生的驱动扭矩偏差来计算一扭矩偏置；一速度偏差计算单元，用于从一车轮速度传感器处接收车辆前轮和后轮的转速信息，并根据各个所接收的转速信息来计算转速偏差；以及，一牵引补偿扭矩计算单元，用于基于算得的扭矩偏置和转速偏差来计算所述牵引补偿扭矩，从而生成一转向辅助动力；并且，所述牵引补偿扭矩计算单元基于一预存的滑动补偿扭矩图、算得的转速偏差及扭矩偏置来计算所述牵引补偿扭矩；其中，所述滑动补偿扭矩图被设置为：设置一与所述转速偏差相对应的滑动补偿增益。