[发明专利]一种模块动态调度的机器人控制器有效
| 申请号： | 201410185298.8 | 申请日： | 2014-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN103926928A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姚庭;刘会英;林建林;巩相峰;黄海忠 | 申请（专利权）人： | 威海正棋机电技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 葛强;邬玥 |
| 地址： | 264209 山东省威海*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块动态调度的机器人控制器，其包括控制器母板，在控制器母板上设置有中央处理器和存储单元，该中央处理器为控制器母板上的核心硬件装置，此外，在控制器母板上还设置有外部设备硬件接口，其中，在中央处理器内设置有多个独立处理单元，每个处理单元配置地被绑定不同的软件模块以用于调取。采用本机器人控制器，能够最大化地将硬件资源空余出来，为未知的控制及交互任务提供最大化的资源，以提高系统的稳定性及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 动态 调度 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种模块动态调度的机器人控制器，其包括控制器母板，在控制器母板上设置有中央处理器和存储单元，该中央处理器为控制器母板上的核心硬件装置，此外，在控制器母板上还设置有外部设备硬件接口，其中，在中央处理器内设置有多个独立处理单元，每个处理单元被配置绑定不同的软件模块以用于调取程序。
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