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[发明专利]激光加热辅助铣削光路-CN202211515244.4在审
发明人：王延深;肖君泽;朱竞阳;刘会英;范光华;张殷博 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明属于精密光学仪器技术领域，具体是一种专用于激光加热辅助铣削的光路，包括激光光束、准直镜组、平面反射镜、一字线扩束镜组部分和反射镜组部分，所述激光光束依次通过准直镜组对激光进行准直后，经平面反射镜反射后，进入一字线扩束镜组部分对准直光束进行一字线形扩束后，经反射镜组对一字线形激光光斑进行弯曲后到待加工工件表面上。采用上述技术方案，最后的圆弧形激光光束能够更好的匹配铣刀形状，有着优于传统激光光束的加热效果，有助于提高激光加热辅助铣削的效率。
激光加热辅助铣削

[发明专利]一种基于数据驱动的无人船的迭代学习安全控制方法-CN202310503514.8在审
发明人：郝立颖;刘会英 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于数据驱动的无人船的迭代学习安全控制方法，包括：结合海洋扰动、执行器故障，构建无人船的数据驱动等效模型；针对构建的无人船等效数据模型，设计由基于数据驱动控制以及迭代学习控制结合的控制策略。本发明针对存在海洋扰动、执行器故障及DoS攻击的无人船等效数据模型，提出一种提高的数据驱动迭代学习轨迹跟踪控制方法，目的是控制无人船跟踪期望的轨迹。本发明的设计挑战来自于在无人船的等效数据模型下同时考虑执行器故障和DoS攻击，这会导致基于传统模型的轨迹跟踪控制方法失效。
一种基于数据驱动无人学习安全控制方法

[实用新型]一种推土机用散热结构-CN202321313908.9有效
发明人：王笑微;赵帅然;院晶晶;杨树新;王园园;胡文宁;刘永昌;胡文佳;胡文杰;胡文娜;王宁;张金泽;王沛松;安康;韩海东;包爱许;刘会英;李紫阳;朱增山;彭涛 -专利权人：邯郸市旭星建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推土机用散热结构，包括承接座，所述承接座的上端面且位于一侧设有固定架，所述固定架上转动设有连接块，所述连接块的上端面固定设有散热风扇，所述散热风扇的后端面且位于中间位置固定设有第一连接架，所述第一连接架的下端设有连接杆，所述连接杆的下端设有第二连接架，所述连接杆的两端分别与第一连接架和第二连接架铰接，所述承接座的上端面固定设有滑轨，所述滑轨上开设有T型槽，从而当需要对散热风扇的角度进行调节时，可以先对第一螺钉进行拆卸，然后再通过移动块与T型槽的配合作用来对移动块进行滑动，以使散热风扇的倾斜角度发生变化，继而便于对不同位置的推土机电机进行吹风散热。
一种推土机散热结构

[实用新型]一种推土机用推土铲-CN202321247055.3有效
发明人：院晶晶;王笑微;唐国涛;杨树新;王园园;胡文宁;刘永昌;胡文佳;胡文杰;胡文娜;王宁;张金泽;王沛松;安康;韩海东;包爱许;刘会英;李紫阳;朱增山 -专利权人：邯郸市旭星建筑工程有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推土机用推土铲，包括推土铲主体，推土铲主体的一侧设有支撑板，支撑板的一端固定设有转动杆，支撑板的另一端设有驱动装置，驱动装置上设有调节螺杆，调节螺杆上设有调节套筒，铲斗底部滑动设有移动板，移动板的一端设有锯齿条，铲斗的一侧设有固定杆和固定板，固定板和铲斗之间设有移动螺杆，移动螺杆的一侧设有手轮，通过设置转动杆、驱动装置、调节螺杆和调节套筒，便于调整推土铲主体的方向，使推土铲主体工作更加灵活，提高推土效率，通过设置移动板和锯齿条，便于对锯齿条进行伸缩，提高了推土铲主体的适配性，通过手轮带动移动螺杆转动，带动移动块沿固定杆进行移动，通过移动块调整移动板和锯齿条的位置。
一种推土机用推土铲

[实用新型]以磁性库仑力作为恢复力的机械振动装置-CN202223184527.3有效
发明人：范光华;饶文杰;程玺琮;朱竞阳;刘会英;王延深 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种以磁性库仑力作为恢复力的机械振动装置，包括底座，底座上设有支架，其特征在于：设有导轨、左端固定磁铁、右端固定磁铁和中间可动磁铁，其中，导轨左、右两端经支架固定在底座上，导轨从左到右依次设有左端磁铁、中间磁铁和右端磁铁，所述左端磁铁、右端磁铁与导轨固定连接，中间磁铁套在导轨上，左端磁铁的右端磁性与中间磁铁的左端磁性相同，右端磁铁的左端磁性与中间磁铁的右端磁性相同，中间磁铁在偏离初始平衡位置后，可在磁铁之间的磁力作用下沿导轨往复运动，形成简谐振动，既可以用于展示说明平方反比律作用力作用下的机械振动，又可以作为一种简谐振动，开展与磁铁的质量，磁感应强度，磁铁之间的距离有关的实验。
磁性库仑力作恢复机械振动装置

[实用新型]激光加热辅助铣削光路-CN202223184564.4有效
发明人：王延深;肖君泽;朱竞阳;刘会英;范光华;张殷博 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型属于精密光学仪器技术领域，具体是一种专用于激光加热辅助铣削的光路，包括包括激光光束、准直镜组、平面反射镜、一字线扩束镜组部分和反射镜组部分，所述激光光束依次通过准直镜组对激光进行准直后，经平面反射镜反射后，进入一字线扩束镜组部分对准直光束进行一字线形扩束后，经反射镜组对一字线形激光光斑进行弯曲后到待加工工件表面上。采用上述技术方案，最后的圆弧形激光光束能够更好的匹配铣刀形状，有着优于传统激光光束的加热效果，有助于提高激光加热辅助铣削的效率。
激光加热辅助铣削

[发明专利]以磁性库仑力作为恢复力的机械振动装置-CN202211517491.8在审
发明人：范光华;饶文杰;程玺琮;朱竞阳;刘会英;王延深 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种以磁性库仑力作为恢复力的机械振动装置，包括底座，底座上设有支架，设有导轨、左端固定磁铁、右端固定磁铁和中间可动磁铁，其中，导轨左、右两端经支架固定在底座上，导轨从左到右依次设有左端磁铁、中间磁铁和右端磁铁，所述左端磁铁、右端磁铁与导轨固定连接，中间磁铁套在导轨上，左端磁铁的右端磁性与中间磁铁的左端磁性相同，右端磁铁的左端磁性与中间磁铁的右端磁性相同，中间磁铁在偏离初始平衡位置后，可在磁铁之间的磁力作用下沿导轨往复运动，形成简谐振动，既可以用于展示说明平方反比律作用力作用下的机械振动，又可以作为一种简谐振动，开展与磁铁的质量，磁感应强度，磁铁之间的距离有关的实验。
磁性库仑力作恢复机械振动装置

[发明专利]一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法-CN202211543264.2在审
发明人：郝立颖;赵志豪;吴志杰;刘会英;唐简 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法，包括：S1：基于传统无人船动力学方程和运动学方程、结合推进器故障、饱和模型，建立执行器故障饱和下的无人船系统模型；S2：建立无人船系统量化模型；S3：通过引入未知正定矩阵X，建立能够使系统滑动模态渐近稳定的滑模面；S4：基于自适应更新律、选取正定的李亚普诺夫函数、控制无人船系统误差进入到带状区域；S5：基于滑模容错控制器、通过李亚普诺夫第二方法建立使误差收敛到零的吸引域；S6：基于量化参数的动态调节，将无人船系统的误差在带状区域内演化至球域、最终渐近到达平衡点；S7：对浮式生产船进行仿真实验，从而验证无人船量化滑模容错控制方法的有效性。
一种带有推进器饱和无人量化容错控制方法

[发明专利]一种欠驱动四旋翼无人机避障控制方法-CN202211469931.7在审
发明人：郝立颖;赵一博;吴志杰;刘会英;王润芝 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种带有电机失效故障和干扰的欠驱动四旋翼无人机避障控制方法，该控制方法包括避障回路和跟踪回路，通过在人工势场函数中引入高度因子，在避障回路中设计了一种改进的避障策略，可以避免无人机遇到障碍物时陷入局部最优的陷阱；同时考虑到无人机突发的电机失效故障，采用自适应技术在线估计故障参数，以抑制跟踪回路中电机失效故障的影响。通过反步技术稳定每个子系统，保证了闭环无人机系统的稳定性；本发明的技术方案相比于传统的避障策略，不仅能解决陷入局部最优的问题，而且还可以补偿电机失效故障对无人机的影响。
一种驱动四旋翼无人机控制方法

[发明专利]一种具备全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人-CN202010890622.1有效
发明人： 刘会英 -专利权人：王微静
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种具有全方位跳跃功能的单腿跳跃机器人，包括：平衡支架、上层支架、滑轨移动支架、气缸、电机、丝杆、滑轨、滑块、连接件、全向轴承；滑轨安装在所述滑轨移动支架上，电机通过电机座安装在滑块上，滑块在滑轨上通过另一电机带动齿轮齿条机构滑动，连接件连接气缸和控制方向部分；本发明通过电机的转动可以控制气缸的方向，气缸方向的改变可以改变气缸打出时的受力方向，从而改变跳跃的方向。
一种具备全方位跳跃功能机器人

[发明专利]一种分离式返回器系统-CN202210936995.7在审
发明人： 刘会英;赵泓皓;黄海忠;杨舜博;张成龙;石雨箫 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种分离式返回器系统，其解决了现有的大型载人飞船或货运飞船携大量样本返回的时间成本高、及时性差和性价比低的技术问题；包括发射筒、返回器；发射筒，包括内设有发射腔的筒体、用于固定返回器锁紧机构、及用于发射返回器的弹射机构；返回器，包括用于存放样本的负载储存舱、提供推力并进行姿态调整的推进舱及连接两者的解锁环机构。本申请广泛应用于航天返回器技术领域。
一种分离返回系统

[发明专利]一种消除落地点交通冲突的跨线桥及其设计方法-CN202210746392.0在审
发明人：戈若愚;莫阳;高欣;谭长虎;刘会英;梁文 -专利权人：悉地（苏州）勘察设计顾问有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种消除落地点交通冲突的跨线桥及其设计方法，通过将跨线桥的人非在空中提前分岔，并将跨线桥的人非落地点布置在地面辅路机动车道的外侧，使得地面辅路机动车道能够从人非跨线桥下方通过，跨线桥机动车道、跨线桥人非道、地面辅路机动车道以及地面人非道四种不同的交通流各行其道，彼此之间不存在交通冲突，从而消除了跨线桥落地点的交通冲突点。
一种消除落地交通冲突跨线桥及其设计方法

[发明专利]一种多嵌入点式多孔质气体静压轴承-CN202210730437.5在审
发明人：陈文韬;王延深;刘会英 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多嵌入点式多孔质气体静压轴承，涉及轴承领域，包括止推轴承轴套、径向轴承轴套、主轴转子、主轴上下轴套，所述止推轴承轴套内设有止推轴承多孔质材料，所述径向轴承轴套内设有径向轴承多孔质材料，所述径向轴承轴套与止推轴承轴套安装于主轴上下轴套内，所述主轴转子的外壁套接有主轴上下轴套，本发明与传统多孔质轴承结构相比，多嵌入点式多孔质止推轴承与径向轴承具有更大的可优化设计空间，嵌入孔的分散布置，在神经网络算法的优化下可以有效克服传统节流方式出口处气体扩散效应削弱轴承性能的现象，从而使气膜具有更大更散的高压区，大大提高了多孔质轴承的刚度与承载。
一种嵌入多孔气体静压轴承

[发明专利]一种高刚度辊筒模具超精密单点金刚石机床-CN202210730960.8在审
发明人：陈文韬;王延深;刘会英 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高刚度辊筒模具超精密单点金刚石机床，涉及金刚石机床领域，包括机床基座、Z轴溜板下底板和传统辊筒加工机床刀架垫块，所述机床基座的顶面设有Z轴导轨垫块，所述Z轴导轨垫块的顶面设有Z轴直线电机，所述Z轴导轨垫块的外壁套接有Z轴溜板下底板，本发明大大提升了进给系统刚度，减小系统阿贝误差，同时克服了热误差和机床振动等因素对加工精度的影响，显著提高机床加工精度，基于水平基座布局进给系统拥有成熟的加工与检测手段，在工程装配中更加便利，有更好的工艺性，辊筒模具外的空间更加开阔，Z轴台面上容许增加更多的在线、在位检测设备，提高了设备整体的运行效率。
一种刚度模具精密单点金刚石机床

[发明专利]一种四肢骨折临时固定装置-CN202210478217.8在审
发明人： 刘会英;王新茂 -专利权人： 刘会英
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种四肢骨折临时固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括三角架、固定器，三角架包括连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、伸缩杆，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ杆身上开有滑槽；连杆Ⅱ的一端与连杆Ⅰ的滑槽铰接；连杆Ⅱ的另一端与伸缩杆的一端铰接，伸缩杆的另一端与连杆Ⅰ的滑槽铰接；固定器为两个，分别与连杆Ⅰ、连杆Ⅱ固定连接，固定器包括轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、勾爪、锁定管；轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ平行并排布置，前后两端由挡片固定，勾爪成对布置在轴Ⅰ、轴Ⅲ上，锁定管滑动安装在轴Ⅱ上，勾爪圆管上设有棘轮齿，棘轮齿与锁定管配合形成棘轮机构。本发明通过固定器将骨折患者两端固定，由三角架固定患者骨折处，使患者转移过程中不会发生扭转、错动、晃动。
一种四肢骨折临时固定装置

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