[发明专利]一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法

摘要

本发明提供了一种基于转矩估算的感应电机转子磁场定向偏差校正方法,本分明分别采用两种方式计算感应电机的输出转矩，一种是利用矢量控制系统中，两相静止坐标系下的电压和电流计算感应电机的输出功率，进而估算得到感应电机的输出转矩，二是利用矢量控制系统旋转坐标系下的d轴和q轴电流指令值，以及磁场定向偏差角度，计算得到感应电机的输出转矩，然后利用两种方式计算得到转矩构成包含磁场定向偏差角度的方程，进而通过该方程求解磁场定向偏差角，并实现偏差校正，该发明提高了传统感应电机矢量控制方法磁场定向的准确性，尤其是弱磁区速度运行的定向精度。

主权项

1.一种感应电机转子磁场定向偏差校正方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）根据两相静止坐标系下的电压和电流计算感应电机输出转矩其中，v_αs和v_βs为两相静止坐标系下的两电压分量，i_αs和i_βs为两相静止坐标系下的两电流分量，poles为电机磁极个数；（2）根据旋转坐标系下的电流计算感应电机输出转矩Te′=Lm(ids*cosθerr-iqs*sinθerr)(ids*sinθerr+iqs*cosθerr),]]>其中，L_m为电机互感，为d轴电流指令值，为q轴电流指令值，磁场定向偏差角度θ_err为转子磁场定向角度目标值与电机转子磁场的实际角度的差值；（3）利用输出转矩构T_e＝T_e′的关系构建得到包含磁场定向偏差角度θ_err的方程式，求解所述方程式得到磁场定向偏差角度θ_err；（4）计算当前所需的磁场定向角度为前一次校正得到的磁场定向角度。