[发明专利]焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法

摘要

本发明提供一种焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法。通过将包括新的工件模型的焊缝的构成要素的信息的匹配性的状态告知作业人员，能够进行信息的修正、删除等，并保证新的工件模型的焊缝信息的匹配性。焊缝信息设定装置为了焊接机器人实施作业之前的焊接指示而设定工件的焊缝信息，且具备：存储基本工件模型的焊缝信息的焊缝信息存储部（61）；类似工件构造信息获取部（51），其获取大小与基本工件模型不同而形状与基本工件模型类似的类似工件模型的构造信息；以及确认结果显示·修正接受部（53），其确认制定类似工件模型的焊缝信息时的各个焊缝之间的匹配或不匹配且在可辨别的状态下显示匹配的焊缝和不匹配的焊缝。

主权项

一种焊缝信息设定装置，该焊缝信息设定装置在焊接机器人的自动示教系统中使用，为了该焊接机器人实施作业之前的焊接指示而设定该焊接机器人实施作业的工件的焊缝信息，其特征在于，所述焊缝信息设定装置具备：基本焊缝信息存储机构，其用于存储基本工件模型的焊缝信息；构造信息获取机构，其用于获取应制定焊缝信息的工件模型、即大小与所述基本工件模型不同而形状与所述基本工件模型类似的类似工件模型的构造信息；确认机构，其基于所述构造信息而确认在制定所述类似工件模型的焊缝信息的情况下能够产生的各个焊缝之间的匹配或不匹配；以及显示机构，其基于由所述确认机构进行的确认而以能够从各个焊缝中辨别出匹配的焊缝和不匹配的焊缝的状态进行显示。