[发明专利]一种超声波切割加工刀具自动更换装置及方法

摘要

一种超声波切割加工刀具自动更换装置及方法，现有技术中，超声波切割加工刀具自动更换装置结构复杂，制造难度大，生产成本高，操作维护困难。本发明包括可自动更换超声波声学系统的超声波切割主轴和超声波声学系统自动更换装置；超声波切割加工刀具自动更换装置结构简单，制造容易，生产成本低，维护方便；可以实现多种不同类型的超声波切割加工刀具的更换，方便快捷，安全可靠。

主权项

一种超声波切割加工刀具自动更换装置，包括可自动更换的超声波切割主轴和超声波声学系统自动更换装置；其特征在于：所述的超声波切割主轴为将现有的超声波切割主轴中的内套筒下地表面设有三个与霍尔元件相配合的触点，内套筒内侧壁的下方开有环形槽，环形槽内均匀分布三个挡块，形成三个相同的键槽；法兰盘下方固定有气压板，气压板内开有一个环形槽，气压板的外侧面开有三个直槽与环形槽相通，三个直槽内分别设有一个气压键，气压键尾部通过拉伸弹簧与气压板中心连接，气压板下方开有三个与第三气管相配合的充气端口，并与气压板内的环形槽相通；收换刀自动更换装置包括定位盘、上刀盘、导杆、第三气管、第一气管固定盘、第二气管固定盘、推环架、气缸、分流器、阶梯轴、第一轴承套、槽轮盖、第二轴承套、槽轮、曲柄、伺服电机、槽轮箱、拨销、轴承盖、第一气泵、下刀盘,、第一气管、霍尔元件、收换刀位、电动闸阀和第二气管；上刀盘上有八个收换刀位，每个收换刀位上都固定设置一个定位盘，定位盘上等角度的分布着三个霍尔元件；每个收换刀位在上刀盘位置的下表面有四个等直径的螺纹孔，且螺纹孔以收换刀位的中心为中心均匀分布；上刀盘下方有一个与之等直径的大圆盘，称为下刀盘，下刀盘上安装有八个和收换刀位相对应的气缸，下刀盘上以每个气缸为中心设有与上刀盘相对应的螺纹孔，上刀盘和下刀盘的螺纹孔通过导杆联接，导杆上从上到下依次设有第一气管固定环和第二气管固定环，第一气管固定环和第二气管固定环将环形气管包在其中，组成一个充气环，充气环上表面开有多个出气孔，每个出气孔分别通过一根第三气管引出，充气环的下表面设有一个充气端口；第一气管固定环和第二气管固定环上都有四个均匀分布的通孔，这样充气环能在导杆上上下滑动；气缸输出轴上固定设置有推环架，气缸通过输出轴带动推环架上下移动，从而带动充气环沿着导杆向上滑动，并且充气环在受重力作用下实现沿着导杆自动向下滑动；下刀盘的中心安装有第一气泵，第一气泵的两个出气口分别通过一根第一气管引出，两根第一气管分别接一个分流器的一端；两个分流器分布在下刀盘的上表面，并对称的安装在第一气泵的两边；两个分流器的另一端分别安装四根大小一样的第二气管，第二气管采用软管，每根第二气管通过电动闸阀连接到充气盘的充气端口；下刀盘通过阶梯轴和槽轮箱相连接，下刀盘和阶梯轴的第一轴肩通过第三螺栓固定，阶梯轴的第二轴肩安装深沟球轴承，深沟球轴承通过第一轴承套的上工作面和第二轴肩固定，第一轴承套下工作面同样安装一个深沟球轴承，第一轴承套的下端面和槽轮盖通过第五螺栓连接，第一轴承套上端面使用轴承盖封闭，通过第二螺栓连接，第一轴承套下工作面的深沟球轴承的下端面通过第二轴承套和槽轮连接，槽轮通过锁紧螺母固定在阶梯轴末端；槽轮和曲柄的锁止盘相互配合连接，曲柄上固定设置一个拨销；伺服电机通过四个第一螺栓连接固定在槽轮箱的下表面，曲柄的下表面有一个深孔，伺服电机的输出轴通过第一紧定螺钉和曲柄的深孔固定；槽轮箱和槽轮盖通过螺钉相互固定。