[发明专利]刀具自动更换装置及加工机械

摘要

本发明的刀具自动更换装置具备：收纳多种刀具(T)的刀具收纳装置(31)、以能够在刀具收纳装置(31)到刀具更换位置(P2)之间进退的方式设置的刀具装卡组件(41)及刀具装卡解除组件(51)、和刀具交接机构(61)。在刀具装卡组件(41)上设有紧固刀具装卡机构(24)的刀具紧固机构(42)、在刀具装卡解除组件(51)上具备将刀具装卡机构(24)放松的刀具放松机构(52)。刀具交接机构(61)使定位在交接位置上的刀具从刀具收纳装置保持到刀具装卡组件的刀具紧固机构内，并且，将回收到刀具装卡解除组件上的刀具从刀具装卡解除组件回收到刀具收纳装置中。

主权项

1、一种刀具自动更换装置，相对于定位在刀具更换位置上并且在末端具有刀具装卡机构的主轴进行刀具更换，其特征在于，具备：刀具收纳装置，收纳多种刀具，并且可将刀具定位在规定的交接位置上；刀具装卡组件，设置成可在上述刀具收纳装置到上述刀具更换位置之间进退，并具有在上述刀具更换位置上将上述刀具装卡机构紧固的刀具紧固机构；刀具装卡解除组件，设置成可在上述刀具收纳装置到上述刀具更换位置之间进退，具有在上述刀具更换位置上将上述刀具装卡机构放松的刀具放松机构；刀具交接机构，在上述刀具装卡组件后退到上述刀具紧固机构与上述交接位置相对应的位置的状态下，使定位于上述交接位置的刀具从上述刀具收纳装置保持到上述刀具装卡组件的刀具紧固机构内，并且，在上述刀具装卡解除组件后退到上述刀具放松机构与上述交接位置相对应的位置的状态下，将回收到上述刀具装卡解除组件上的刀具从上述刀具装卡解除组件回收到上述刀具收纳装置中。