[发明专利]电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201410094270.3 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN104044637B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | K.L.奥布利扎耶克;J.D.索波奇;S.普拉基萨桑 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 崔幼平,何逵游 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动转向系统中的转向轮振动减小的方法、系统和装置。具体地，提供了用于抑制由车辆转向系统中的周期干扰产生的转向轮振动的方法和系统。减小由周期干扰引起的转向轮振动的示例性方法包括确定可归因于所述转向系统中的周期干扰的总扭矩；识别所述转向轮处的振动的期望的抑制量；基于所述总扭矩和所述期望的抑制量来确定偏移扭矩；以及以受所述偏移扭矩影响的方式产生马达命令信号。马达驱动命令信号被提供到结合转向轮和/或车辆轮胎的电动马达，马达驱动命令信号影响由马达施加的扭矩，从而以将传送到转向轮的振动减弱期望量的方式通过转向轮有助于车辆轮胎的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 转向 系统 中的 振动 减小 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于减小由转向系统中的周期干扰引起的转向轮处的振动的方法，所述转向系统包括所述转向轮和电动马达，所述电动马达被配置为施加马达扭矩，所述马达扭矩有助于通过所述转向轮的转向，所述方法包括：确定可归因于所述转向系统中的周期干扰的总扭矩；识别所述转向轮处的振动的期望的抑制量；基于所述总扭矩和所述期望的抑制量来确定偏移扭矩；以及以受所述偏移扭矩影响的方式产生马达命令信号，其中，所述马达命令信号影响所述马达扭矩，其中产生马达命令信号包括在马达命令信号的产生期间执行混合操作。
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