[发明专利]机器人系统以及图像显示装置有效

专利信息
申请号: 201410093619.1 申请日: 2014-03-13
公开(公告)号: CN104070524B 公开(公告)日: 2018-11-09
发明(设计)人: 丸山健一;恩田健至 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 舒艳君;李洋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供机器人系统以及图像显示装置,能够减少在取得机器人的作业对象物的三维信息时的试错,从而能够减轻作业者的负担。机器人系统包含机器人、显示部、使机器人动作的控制部,该机器人系统使从第一方向拍摄机器人的操作对象物的第一拍摄图像的拍摄范围和从与第一方向不同的方向拍摄操作对象物的第二拍摄图像的拍摄范围显示于显示部。
搜索关键词: 机器人 系统 以及 图像 显示装置
【主权项】:
1.一种机器人系统,其特征在于,该机器人系统包含机器人、显示部、以及使所述机器人动作的控制部,所述机器人系统使从第一方向拍摄所述机器人的操作对象物的表示第一拍摄图像的拍摄范围的信息和从与所述第一方向不同的方向拍摄所述操作对象物的表示第二拍摄图像的拍摄范围的信息显示于所述显示部,将表示所述第一拍摄图像的拍摄范围的信息重叠显示于所述第二拍摄图像来作为表示所述第二拍摄图像的拍摄范围的信息。
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