[发明专利]混合动力车辆

摘要

混合动力车辆。控制装置（24，40，70）构造成在加速期间：根据发动机输出功率和高转矩约束设定第一运转点，根据发动机输出功率和高效率约束设定第二运转点，设定目标运转点使得发动机（22）的目标转速从第一运转转速朝向第二运转转速变化并且由发动机输出所述发动机输出功率，在此之后根据行驶所需功率和高效率约束设定第三运转点，并且使目标转速从第二运转转速朝向第三运转转速变化，并且设定目标运转点，使得发动机以目标运转点运转，以便根据高效率约束运转发动机。

主权项

一种混合动力车辆（20，120，220），其特征在于，所述混合动力车辆包括：发动机（22）；第一电动机（MG1）；行星齿轮单元（30），所述行星齿轮单元包括：齿圈，所述齿圈连接到驱动轴，所述驱动轴连接到车轮；承载架，所述承载架连接到所述发动机的输出轴；和太阳齿轮，所述太阳齿轮连接到所述第一电动机的旋转轴；第二电动机（MG2），所述第二电动机的旋转轴连接到所述驱动轴；电池（50），所述电池构造成与所述第一电动机和所述第二电动机交换电力；和控制装置（24，40，70），所述控制装置构造成控制所述发动机、所述第一电动机和所述第二电动机，使得在所述发动机以设定的目标运转点运转的同时所述混合动力车辆以行驶所需功率行驶，所述行驶所需功率通过把所述电池所需要的充电量和所述混合动力车辆行驶所需的功率相加而获得，其中，所述控制装置构造成在需要加速时：根据发动机输出功率和所述发动机输出高转矩被给予比所述发动机以高效率运转更高的优先级的高转矩约束来设定第一运转点，所述第一运转点由第一运转转速和第一运转转矩指示，所述发动机输出功率通过从所述行驶所需功率中减去所述电池的输出极限而获得；根据所述发动机输出功率和允许所述发动机以高效率运转的预定约束设定第二运转点，所述第二运转点由第二运转转速和第二运转转矩指示；以及设定所述目标运转点，使得所述发动机的目标转速以预定时间变化从所述第一运转转速朝向所述第二运转转速变化并且所述发动机输出所述发动机输出功率，并且其中，所述控制装置构造成在所述发动机的转速在所述发动机的所述目标转速已经以所述预定时间变化从所述第一运转转速朝向所述第二运转转速变化之后达到所述第二运转转速时，根据所述行驶所需功率和所述预定约束设定第三运转点，所述第三运转点由第三运转转速和第三运转转矩指示；以及使所述目标转速以所述预定时间变化从所述第二运转转速朝向所述第三运转转速变化并且设定所述目标运转点，使得所述发动机以所述目标运转点运转，以便使所述发动机根据所述预定约束运转。