[发明专利]伺服控制器有效
| 申请号： | 201380080837.5 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105706012B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 加藤尚宏;大西通永 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在能够以预定周期(A/2)收发来自与电子元件安装机的移动装置、安装头等对应的驱动电路的输入信号、或者向驱动电路的输出信号的控制器(102)中，基于在预定周期之前接收到的输入信号来运算输出信号，并在将该输出信号保管了与以往的控制器中的输出信号到达驱动电路为止的时间(延迟时间)相同的时间之后向驱动电路发送，上述以往的控制器能够以比上述预定周期(A/2)长的周期(A)收发上述输入信号或者上述输出信号。由此，能够花费更长的时间来运算输出信号，能够采用运算能力较低的伺服控制器。由此，例如能够使控制周期不同的控制器的延迟时间相同，能够使各控制器的工作装置的工作时刻等相同。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种伺服控制器，能够以预定周期接收来自与制造作业机的工作装置对应的驱动电路的输入信号、或者发送向所述驱动电路的输出信号，所述伺服控制器的特征在于，所述制造作业机还具有能够以比所述预定周期长的第二周期接收来自所述驱动电路的输入信号或者发送向所述驱动电路的输出信号的第二伺服控制器，所述伺服控制器并不是基于在所述预定周期以内接收到的输入信号、而是基于在所述预定周期之前且在所述第二周期以内接收到的输入信号来运算输出信号，并在将该输出信号保管了所述预定周期以上的时间之后，以与所述驱动电路接收来自所述第二伺服控制器的输出信号的时刻相同的方式向所述驱动电路发送。
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