[发明专利]手术机器人系统以及手术机器人控制方法有效
| 申请号： | 201380036176.6 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN104470456B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 金圣旼;李相勋;郑圣铉 | 申请（专利权）人： | 现代重工业株式会社 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/32;A61B34/00;B25J19/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人： | 姜虎,陈英俊 |
| 地址： | 韩国蔚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术机器人系统以及手术机器人控制方法，所述手术机器人系统包括手术工具，用于在被分隔成多个施术区域的手术部位中对每个施术区域实施手术；机械臂，安装有所述手术工具；以及驱动部，根据设定于所述手术工具所处的施术区域的风险级别调整所述机械臂的动作速度。根据本发明，基于对施术区域所设定的风险级别来调整手术机器人的移动速度，由此，不仅能够提高使用手术机器人来实施手术的稳定性，而且降低手术被延迟的程度，从而能够减少给施术者以及患者带来的痛苦和不适感。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种手术机器人系统，其特征在于，包括：手术工具，用于在被分隔成多个施术区域的手术部位中对每个施术区域实施手术；机械臂，安装有所述手术工具；驱动部，根据设定于所述手术工具所处的施术区域的风险级别，来调整所述机械臂的动作速度，并使所述机械臂进行动作；以及变更部，在对所述施术区域自动实施手术的自动模式和与施术者合作对所述施术区域实施手术的协作模式之间变更手术模式，其中，所述驱动部包括：驱动机构，当所述手术模式处于自动模式时，调整用于使所述机械臂动作的驱动速度；以及负载机构，当所述手术模式处于协作模式时，调整施术者在操作所述机械臂的过程中所承受的负载。
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