[发明专利]林区作业单元的稳定化

摘要

一种用于使林区作业单元的至少一个机架部件稳定的方法涉及确定由林区作业单元的有效负载施加于要支撑的机架部件的力矩；以及基于由有效负载施加于要支撑的机架部件的力矩来确定用于至少稳定机架部件所需的至少一个支撑力矩的大小和方向。用于使林区作业单元的至少一个机架部件稳定的设备包括用于实施所述确定的装置。

主权项

一种用于使林区作业单元的至少一个机架部件稳定的方法，所述林区作业单元包括至少两个能够相对于彼此绕所述林区作业单元的纵向旋转轴线旋转的机架部件，其特征在于，确定由有效负载施加于所述林区作业单元的要支撑的机架部件的力矩的、绕所述林区作业单元的至少纵向的旋转轴线作用的分量；至少基于由所述有效负载施加于所述要支撑的机架部件的力矩来确定用于至少稳定所述要支撑的机架部件所需的至少一个支撑力矩的大小和方向；以及通过至少一个致动器产生具有与所确定的所需的支撑力矩对应的大小和方向的支撑力矩；其中，所述林区作业单元的第一机架部件包括由有效负载引起的力矩主要针对的所述要支撑的机架部件，所述林区作业单元的第二机架部件包括支撑机架部件，由有效负载引起的力矩的负载借助于稳定而被分布和/或传送至所述支撑机架部件，所述稳定借助于所述至少一个致动器产生所需的支撑力矩。