[发明专利]车辆制动设备

摘要

为了可靠地使电动驻车制动器(EPB)执行释放操作来释放驻车制动力，当执行释放控制时在判定出存在释放操作不能被执行的释放不能状态的情况下，行车制动器被用于执行备用加压。结果，轮缸(W/C)压力促使活塞(19)沿制动块(11)压靠制动盘(12)的方向来施加按压力，并且减少了施加至EPB马达(10)的负荷，并且因而即使在马达(10)的输出比不执行备用加压时的输出更低的情况下，仍可执行释放操作。

主权项

一种车辆制动设备，包括：施加摩擦构件；被施加摩擦构件，所述被施加摩擦构件附接至车轮；电动驻车制动器，所述电动驻车制动器利用所述施加摩擦构件和所述被施加摩擦构件、通过电动力而产生制动力；行车制动器，所述行车制动器利用所述施加摩擦构件和所述被施加摩擦构件、通过制动流体压力而产生制动力；以及电子控制装置，所述电子控制装置用于控制所述电动驻车制动器和所述行车制动器的操作，其中，所述行车制动器包括：制动流体压力产生装置，所述制动流体压力产生装置用于产生制动流体压力，以及轮缸，所述轮缸连接至所述制动流体压力产生装置，并且所述轮缸通过活塞因所述制动流体压力的增大而被按压并且促使所述施加摩擦构件与所述被施加摩擦构件接触并压靠所述被施加摩擦构件来产生制动力，并且所述轮缸使所述施加摩擦构件与所述活塞一起因所述制动流体压力的减小而沿所述施加摩擦构件与所述被施加摩擦构件分离的方向移动，所述电动驻车制动器基于电动马达的扭矩使所述施加摩擦构件与所述活塞一起移动、通过驱动所述电动马达沿正向方向旋转而使所述活塞移动、并且由此促使所述施加摩擦构件与所述被施加摩擦构件接触并压靠所述被施加摩擦构件，从而产生驻车制动力，所述电动驻车制动器还构造成通过驱动所述电动马达沿反向方向旋转而使所述活塞移动、并且由此促使所述施加摩擦构件与所述被施加摩擦构件分离，从而释放所述驻车制动力，所述电子控制装置包括释放控制装置，所述释放控制装置用于通过驱动所述电动马达沿所述反向方向旋转并且促使所述电动驻车制动器执行释放操作来执行释放所述驻车制动力的释放控制，以及所述释放控制装置包括：释放不能判定装置，所述释放不能判定装置用于基于在所述释放控制中供给至所述电动马达的马达电流维持于锁定转子电流的状态的事实来判定所述释放操作不能被执行的释放不能状态，加压装置，所述加压装置在所述释放不能状态被判定出时执行备用加压以便：通过利用所述行车制动器在所述轮缸中产生制动流体压力来按压所述活塞，以及使所述施加摩擦构件压靠所述被施加摩擦构件，以及释放装置，所述释放装置用于在所述备用加压正被执行时通过驱动所述电动马达沿所述反向方向旋转来促使所述电动驻车制动器执行所述释放操作并且释放所述驻车制动力。