[实用新型]一种用于流水线机械手的控制系统有效
| 申请号： | 201320854485.1 | 申请日： | 2013-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN203685777U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 屈孝和;李柏松;王琳;康松林;黄炜;连安志;刘飞霞 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F15B21/02 | 分类号： | F15B21/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于流水线机械手的控制系统，包括能够在水平方向运动的第二油缸以及能够在竖直方向运动的第一油缸，两个油缸均与用于控制两油缸运动的控制系统相连；两油缸还通过液压执行系统与油箱相连，形成液压油回路。本实用新型PLC控制系统具有良好的稳定性，保证整机的工艺环节协调运转，完全实现自动化，可以使移送零件定位准确，减轻操作工人劳动强度，克服安全隐患；另外，本实用新型结构简单，安装容易，维护方便，牢固可靠，制造成本低，应用广泛，特别适用流水线机械手的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流水线 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于流水线机械手的控制系统，其特征在于：包括能够在竖直方向运动的第一油缸（21）以及能够在水平方向运动的第二油缸（22），两个油缸均与用于控制两油缸运动的PLC控制系统相连；两油缸还通过液压执行系统与油箱（16）相连，形成液压油回路。
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F15 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施，例如，排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用，例如液体金属；使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
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