[实用新型]模块化机械臂及机器人系统有效
| 申请号： | 201320708916.3 | 申请日： | 2013-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN203636815U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;蔡咸健;龚成 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 朱水平;王聪 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化机械臂及机器人系统。该模块化机械臂包括若干组件，该若干组件相互固定连接或活动连接，每个组件包括总线接口、驱动设备、以太网通讯设备和用于控制组件运动的电机。每个以太网通讯设备经由相应总线接口连接至POWERLINK工业以太网总线，该总线的一端连接至一上位机。每个组件中，以太网通讯设备和驱动设备通信连接，驱动设备用于通过以太网通讯设备接收该上位机的指令、并向该电机发送驱动指令。本实用新型的模块化机械臂及机器人系统，能够通过一上位机实时、同步地控制机械臂中的多个模块，使得机械臂的各个模块同步协同工作，从而能够实现机械臂精确的实时动作控制，同时便于信息的远程共享。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机械 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种模块化机械臂，其特征在于，包括若干组件，该若干组件相互固定连接或活动连接，每个组件包括总线接口、驱动设备、以太网通讯设备和用于控制组件运动的电机；每个以太网通讯设备经由相应的总线接口连接至一POWERLINK工业以太网总线，该POWERLINK工业以太网总线的一端连接至一上位机；每个组件中，以太网通讯设备和驱动设备通信连接，驱动设备用于通过以太网通讯设备接收该上位机的指令、并向该电机发送驱动指令。
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