[实用新型]一种可抓取式机械手臂有效
| 申请号： | 201320628020.4 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN203471773U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;王妍玮 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨石油学院;孟浩;王妍玮 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J17/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150027 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 种可抓取式机械手臂，它涉及一种机械手臂。本实用新型为了解决现有的机械手臂通常需要与机器人整体使用，单独使用的机械手臂存在结构复杂，运动不灵活的问题。本实用新型包括底座（1）、舵机控制板（2）、折展关节（3）、左夹持支架（4）、右夹持支架（5）、左夹持爪（6）和右夹持爪（7），舵机控制板（2）设置在底座（1）内，折展关节（3）可转动并可伸缩设置在底座（1）上，左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可转动设置在折展关节（3）上，且左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可开合相对设置，左夹持爪（6）和右夹持爪（7）分别设置在左夹持支架（4）和右夹持支架（5）的上端。本实用新型适用于抓取轴类物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种可抓取式机械手臂，其特征在于：它包括底座（1）、舵机控制板（2）、折展关节（3）、左夹持支架（4）、右夹持支架（5）、左夹持爪（6）和右夹持爪（7），舵机控制板（2）设置在底座（1）内，折展关节（3）可转动并可伸缩设置在底座（1）上，左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可转动设置在折展关节（3）上，且左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可开合相对设置，左夹持爪（6）和右夹持爪（7）分别设置在左夹持支架（4）和右夹持支架（5）的上端。
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