[实用新型]一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手

摘要

本实用新型提供一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，包括有导向框架、导向杆、无杆气缸、第一直线轴承、上料升降气缸、气缸安装座以及真空吸嘴，其中，所述导向杆和无杆气缸竖直并列地水平安装在导向框架上，且导向杆分别设在无杆气缸的上、下方，同时，在每根导向杆上均滑动安装有第一直线轴承，且所有第一直线轴承通过气缸安装座与无杆气缸的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸竖直安装在气缸安装座的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座的底板与真空吸嘴固定相接。本实用新型能更好地固定鞋材，防止鞋材在运输过程中发生移位，且卸料时方便快捷，更好实现鞋材烫金机的上料工序。

主权项

一种鞋材热转印烫金机上用的上料机械手，它包括有导向框架（1）、导向杆（2）、无杆气缸（3）、第一直线轴承（4）、上料升降气缸（5）、气缸安装座（6），其特征在于：它还包括有真空吸嘴（7），其中，所述导向杆（2）和无杆气缸（3）竖直并列地水平安装在导向框架（1）上，且导向杆（2）分别设在无杆气缸（3）的上、下方，同时，在每根导向杆（2）上均滑动安装有第一直线轴承（4），且所有第一直线轴承（4）通过气缸安装座（6）与无杆气缸（3）的活塞固定相接，使其跟随无杆气缸（3）的活塞实现往复平移运动，所述上料升降气缸（5）竖直安装在气缸安装座（6）的底板上，其活塞杆头往下穿过气缸安装座（6）的底板与真空吸嘴（7）固定相接。