[实用新型]一种机械手吸盘架有效
申请号: | 201320603527.4 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN203542616U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 邵俊峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 马腾飞 |
地址: | 523070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种机械手吸盘架;所述机架主体前端设有呈竖条状安装窗的安装板,所述安装窗前后开通;所述光学相机安装在安装窗;光学相机可根据实际情况选择安装在安装板的一侧或另一侧,因此便可调节光学相机的前后距离,竖条状安装窗可使得光学相机根据实际需求进行上下调节,极大的节省了因不同的生产线或拿捏不同的主板而更换机械手吸盘架的成本,同时也方便了机械手吸盘架的使用;从而提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 吸盘 | ||
【主权项】:
一种机械手吸盘架,包括有呈倒凹字形的机架主体(1)和光学相机(3),其特征在于:还包括有设于机架主体(1)下端的具有吸盘安装孔组的吸盘安装底板(7);所述机架主体(1)前端设有呈竖条状安装窗(21)的安装板(2),所述安装窗(21)前后开通;所述光学相机(3)安装在安装窗(21);所述机架两侧与吸盘安装底板(7)之间均设有侧壁(4);所述每个侧壁(4)靠近光学相机(3)的一侧设有灯架(5),所述灯架(5)枢接有LED灯管(6)。
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