[实用新型]四轴农用无人飞行器起落架与机身总成

摘要

本实用新型公开了一种四轴农用无人飞行器起落架与机身总成，设备仓（15）位于中间位置，在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）；起落架的底管（22）由中间的平直段（22A）和前后两端的翘起段（22B）组成，在两根底管（22）上方设置的支撑管（14）由中间的水平段（14A）和左右两边的倾斜段（14B）组成；在所述支撑管（14）的倾斜段（14B）与同侧底管（22）所对应的翘起段（22B）之间设有第一加强管（23）。本实用新型不但体积小、而且强度可靠，既能确保农用飞行器正常降落，又通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率。

主权项

一种四轴农用无人飞行器起落架与机身总成，包括起落架和机身（12），其特征在于：所述机身（12）由设备仓（15）、悬臂（16）和电机仓（17）组成，所述设备仓（15）位于中间位置，该设备仓（15）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的内端与设备仓（15）的环壁连为一体，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）；所述起落架具有左右两根相互平行的底管（22），该底管（22）由中间的平直段（22A）和前后两端的翘起段（22B）组成，在两根底管（22）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（14），所述支撑管（14）由中间的水平段（14A）和左右两边的倾斜段（14B）组成，所述倾斜段（14B）的下端与对应底管（22）的平直段（22A）相焊接固定，倾斜段（14B）的上端与水平段（14A）相连，每根支撑管（14）的水平段（14A）通过两个紧固件与机身（12）的设备仓（15）连接；在所述支撑管（14）的倾斜段（14B）与同侧底管（22）所对应的翘起段（22B）之间设有第一加强管（23），所述第一加强管（23）与底管（22）的平直段（22A）之间具有40‑50°的夹角。