[实用新型]安装作业机器人的钻井平台有效

专利信息
申请号: 201320544594.3 申请日: 2013-08-30
公开(公告)号: CN203452685U 公开(公告)日: 2014-02-26
发明(设计)人: 邱树林;高红娟;何会平;闫飞;陈晓虎;王晓辉;王颖;李建民;韩乐;党文辉;程刚 申请(专利权)人: 张成功
主分类号: E21B19/15 分类号: E21B19/15
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 257051 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种安装作业机器人的钻井平台,左钻杆盒、右钻杆盒、大鼠洞、小鼠洞、井眼分布在平台上,坡道安装在平台的上方,大鼠洞处于左钻杆盒的下方,小鼠洞处于左钻杆盒、右钻杆盒之间的下方,井眼处于小鼠洞的下方,左钻杆盒、右钻杆盒对称设置,左钻杆盒与右钻杆盒之间是过道,在左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处安装作业机器人,作业机器人可以全方位旋转作业,因而作业机器人可以设计得小巧结构合理,能与钻井平台融为一体,虽然作业机器人占据了左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道,但有了作业机器人后,左钻杆盒与右钻杆盒之间的过道处不需要人工操作时的空间,不影响钻井作业,实现了钻井过程中推拉钻杆和对接钻杆螺纹的机械化。
搜索关键词: 安装 作业 机器人 钻井平台
【主权项】:
一种安装作业机器人的钻井平台,包括左钻杆盒(1)、坡道(2)、右钻杆盒(4)、大鼠洞(5)、小鼠洞(6)、井眼(7)、平台(8),左钻杆盒(1)、右钻杆盒(4)、大鼠洞(5)、小鼠洞(6)、井眼(7)分布在平台(8)上,坡道(2)安装在平台(8)的上方,大鼠洞(5)处于左钻杆盒(1)的下方,小鼠洞(6)处于左钻杆盒(1)、右钻杆盒(4)之间的下方,井眼(7)处于小鼠洞(6)的下方,左钻杆盒(1)、右钻杆盒(4)对称设置,左钻杆盒(1)与右钻杆盒(4)之间是过道,其特征是:在左钻杆盒(1)与右钻杆盒(4)之间的过道处安装作业机器人(3)。
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