[实用新型]取样机械手装置有效
| 申请号： | 201320531201.5 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN203399706U | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 侯明;戴昕;陈立武;陈明;伊广斌 | 申请（专利权）人： | 上海帕夫曼自动化仪器有限公司;侯明 |
| 主分类号： | A24C5/32 | 分类号： | A24C5/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种取样机械手装置，包含伺服电机、伺服电机驱动的旋转轴、压力传感器、真空发生装置、取样手臂、伸缩负压导管、伸缩负压导管驱动装置及带负压口的取样头。通过伺服电机驱动的旋转轴带动取样手臂曲线转动，伸缩负压导管驱动装置控制伸缩负压导管的伸缩运动，真空发生装置产生负压，通过与取样手臂相连的伸缩负压导管释放负压带动其前端取样头抓取样品，取样手臂将取样样品放入事先设置好的可移动的接收装置内，完成一次样品的取样。在取样机械手取样过程中，取样手臂的转动速度与生产线的传输带的运行速度保持同步一致。本实用新型专利提供的取样机械手装置结构简易，样品抓取精准且不会损坏取样样品及传送带上的其他产品。 | ||
| 搜索关键词： | 取样 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种取样机械手装置，包含伺服电机、伺服电机驱动的旋转轴、压力传感器、真空发生装置、取样手臂、伸缩负压导管、伸缩负压导管驱动装置及带负压口的取样头，取样手臂与伺服电机驱动的旋转轴相连，带负压口的取样头设置于伸缩负压导管的前端，其特征在于，所述伺服电机运行时，伺服电机驱动的旋转轴带动取样手臂同步转动。
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