[实用新型]取样机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取样机械手装置，尤其涉及一种用于过滤嘴卷烟或过滤嘴棒自动取样的机械手装置。

背景技术

取样机械手装置主要用在过滤嘴卷烟或过滤嘴棒生产线的大流量产品输送通道处，取样装置其可根据设定的程序，随机自动地抽取产品输出传送带上的过滤嘴卷烟或过滤嘴棒样品（以下简称“样品”），以便于快捷抽查分析所输出的样品是否符合工艺质量的要求。目前市场上已有的取样机械手在取样时机械手通过直线运动的模式，采用真空吸附方式进行样品取样。公开号为CN201781957U，名称为“取样机械手”的实用新型专利中记载的方案为取样手臂由升降执行机构驱动升降，通过其上设置的取样开口和取样活门的开闭配合完成取样动作，若此升降执行机构在升降速度的控制和力度上有较高要求，否则会影响设生产设备的水平传输带上过滤嘴卷烟或过滤嘴棒的整齐摆放输出的要求。公开号为CN202967540U，名称为“烟支自动取样装置”的实用新型专利中记载的解决方案为采用动力缸通过滑轮组连接机械手，驱动机械手上下运动的方式抓取传输带上样品。此方案的取样装置结构复杂，且动力缸装置使用维护要求频繁，同时取样过程受压力缸压力限制，也会对采样样品造成一定的损害。

基于上述问题，本实用新型提出一种结构简单，使用方便，样品取样精准且不会对样品造成损坏的新型取样机械手装置。

发明内容

本实用新型提供一种取样机械手装置，包含伺服电机、伺服电机驱动的旋转轴、压力传感器、真空发生装置、取样手臂、伸缩负压导管、伸缩负压导管驱动装置及带负压口的取样头。

伺服电机可以固定于安装固定架上，伺服电机驱动的旋转轴带动与其相连的取样手臂做相同速度的转动。

伸缩负压导管与取样手臂相连，带负压口的取样头设置于伸缩负压导管前端,带负压口的取样头上设有条形凹槽，凹槽为圆弧形，直径略大于取样样品的直径，凹槽上设有1个或多个负压吸口。伸缩负压导管驱动装置驱动伸缩负压导管做伸缩运动。当需取样时，取样手臂带动伸缩负压导管转动到最低端时，真空发生装置产生的负压通过伸缩负压导管传输到带负压口的取样头以负压抓取运行过程中的传输带上的样品，压力检测器检测到相应的压力数据时，伸缩负压导管收缩到取样机械手内，并将取样样品放入事先设好的可移动的接收装置内，完成一次样品的取样。

取样手臂的转动速度根据生产线传输带的直线运行速度保持一致，带负压口的取样头以相同转速完成对传输带上运行的样品的抓取。

本实用新型提供的取样机械手装置，其结构设置简易，且取样过程非常精准到位。既不会打乱传送带上排列规则的产品，也不会损坏所取样的样品的外观，因此不会影响样品的检测结果。

附图说明

图1 取样机械手装置结构示意图。

具体实施方案

以下结合附图对本实用新型提供的取样机械手装置的实施方案进行详细的描述。以对生产线传输带上的过滤嘴卷烟样品的取样操作为实施例：

伺服电机驱动的旋转轴2与取样手臂7相连，安装于固定架1上的伺服电机驱动旋转轴2做曲线旋转运动。伸缩负压导管驱动装置驱动与取样手臂7相连的伸缩负压导管3的伸缩。带负压口的取样头6设置于伸缩负压导管3的前端。

当取样手臂7开始对传输带4上的过滤嘴卷烟进行取样时，伸缩负压导管驱动装置驱动伸缩负压导管3伸出并跟随取样手臂7做旋转运动，当取样手臂7旋转到最低端靠近传送带4时，真空发生装置产生的负压通过伸缩负压导管3传输到带负压口的取样头6，以负压吸取运行中传输带4上的过滤嘴卷烟样品5，压力传感器检测到带负压口的取样头6上的压力数据时，伸缩负压导管收缩到取样手臂7内，将取样样品放入事先设置好的可移动的接收装置内，完成一次过滤嘴卷烟样品的取样过程。

在取样手臂7取样的过程中，伺服电机驱动的旋转轴2转速与生产线运行中的传输带4的直线运行速度保持一致。两者运动速度相同时，取样机械手臂7的旋转速度会与传输带4上样品的运行速度保持一致，带负压口的取样头6的转动速度才会与样品5的运行保持一致，在取样的过程中带负压口的取样头6才不会搅乱传输带4上的过滤嘴卷烟样品5。同时在取样过程中能保证不损坏过滤嘴卷烟的外观，确保其样品检测数据的准确。