[实用新型]一种用于搬运和码垛的四轴机械装置有效
申请号: | 201320438313.6 | 申请日: | 2013-07-22 |
公开(公告)号: | CN203345776U | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 李泽伟 | 申请(专利权)人: | 青岛萨沃特自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所 37104 | 代理人: | 张世功 |
地址: | 266032 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型属于装卸搬运设备技术领域,涉及一种用于搬运和码垛的四轴机械装置,底座与立柱的下端连接,立柱的顶端安装第一轴,第一轴连接大臂的始端,大臂以第一轴为中心旋转;大臂的末端安装第二轴,第二轴连接小臂的始端,小臂以第二轴为中心旋转;小臂末端安装第四轴,第四轴与第三轴套接,第三轴末端与夹具连接;夹具穿过第三轴并连接第四轴且以第四轴为中心旋转;夹具呈爪牙式并带有受驱动装置控制的牙叉;底座中装有互相电信息连通的电源电池、驱动装置和控制系统,驱动装置与第一轴、第二轴、第三轴和第四轴机械连接;其结构简单,原理可靠,操作简便,制备技术成熟,制备成本低,搬运效率高,搬运效果好,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 码垛 机械 装置 | ||
【主权项】:
一种用于搬运和码垛的四轴机械装置,其特征在于主体结构包括底座、立柱、第一轴、大臂、第二轴、小臂、第三轴、第四轴、夹具、驱动装置、控制系统、牙叉和电源电池;长方形或圆柱形底座与柱状结构的立柱的下端固定连接,立柱的上部顶端可拆卸式安装第一轴,第一轴的另一端转动式连接大臂的内侧始端,大臂以第一轴为中心在0~360°范围内旋转;大臂的外侧末端可拆卸式安装第二轴,第二轴的另一端转动式连接小臂的内侧始端,小臂以第二轴为中心分别在上下、左右180°范围内旋转;小臂的外侧末端的右方可拆卸式安装第四轴,第四轴与第三轴转动式套接,第三轴的外侧末端与夹具固定连接;夹具穿过第三轴并转动式连接在第四轴上,夹具以第四轴为中心分别在上下、左右360°范围内自由旋转;夹具整体呈爪牙式并带有2‑8个牙叉,牙叉受驱动装置控制进行张开和收缩;底座中装有电源电池、驱动装置和控制系统,电源电池与控制系统和驱动装置分别电信息连通,控制系统与驱动装置电信息连接,驱动装置与第一轴、第二轴、第三轴和第四轴机械连接。
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