[实用新型]注塑成型取件机械手有效
| 申请号： | 201320432211.3 | 申请日： | 2013-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN203357834U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 陈振楷 | 申请（专利权）人： | 广东小白龙动漫玩具实业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余建国 |
| 地址： | 515000 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，特指一种注塑成型取件机械手，包括气动装置和控制器，气动装置包括固定座、旋转臂和夹爪组件，固定座与旋转臂通过旋转轴连接，固定座的上端设置有弧形槽孔，旋转臂的后端固定有旋转气缸，其输出轴的末端锁固在弧形槽孔上，旋转臂由旋转气缸推动旋转；夹爪组件包括夹爪支座、夹爪头、水平气缸及垂直气缸，水平气缸推动旋转臂上的夹爪支座前后移动，垂直气缸推动夹爪头上下移动。本实用新型可结合注塑机同步运行，进行自动取件动作，具有灵活性好、精确度高、速度快等优点，替代了传统的人工取件方式，保障了操作工人的安全性，节省了人工成本，保证了生产的连续性，极大地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 成型 机械手 | ||
【主权项】：
注塑成型取件机械手，包括气动装置和控制器，其特征在于：所述的气动装置包括固定座（1）、旋转臂（2）和夹爪组件，固定座（1）与旋转臂（2）通过旋转轴连接，固定座（1）的上端设置有弧形槽孔（3），旋转臂（2）的后端固定有旋转气缸（4），其输出轴的末端锁固在弧形槽孔（3）上，旋转臂（2）由旋转气缸（4）推动旋转；夹爪组件包括夹爪支座（5）、夹爪头（6）、水平气缸（7）及垂直气缸（8），所述的夹爪支座（5）与旋转臂（2）上所设的导向轨滑动连接，水平气缸（7）的缸体固定在旋转臂（2）上，其输出轴与夹爪支座（5）连接，垂直气缸（8）的缸体垂直固定在夹爪支座（5）上，其输出轴与夹爪头（6）连接。
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