[实用新型]一种机械手开合装置有效
| 申请号： | 201320428423.4 | 申请日： | 2013-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN203371552U | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳翰 | 申请（专利权）人： | 台州迈格机械模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 郭小丽 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手开合装置，包括基座、安装于基座上的可沿传输路径往复移动的一组机械手、驱动所述机械手组往复移动的驱动装置，所述每一机械手均包括机械手座和安装于机械手座上的、可相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：在每一夹臂的外侧均设置有压块，压块与设置于基座上的、用于打开和复位所述夹臂的压合杆连接。本实用新型结构简单地实现了机械手打开和闭合动作，使现有技术中机械手打开后的被动复位过程——闭合也成为一个主动过程，闭合更加到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手开合装置，包括基座、安装于基座上的可沿传输路径往复移动的一组机械手、驱动所述机械手组往复移动的驱动装置，所述每一机械手均包括机械手座和安装于机械手座上的、可相对聚拢和打开的一对夹臂，其特征在于：在每一夹臂的外侧均设置有压块，压块与设置于基座上的、用于打开和复位所述夹臂的压合杆连接。
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