[实用新型]汽车线控转向阻力模拟试验台

摘要

本实用新型公开了一种汽车线控转向阻力模拟试验台。现有转向阻力模拟试验台的精度低。本实用新型中转向器输入轴的底部固定有阻力蜗轮和传动齿轮，顶部与转向执行传动轴的底部通过万向节连接；转向器输出轴上的齿牙与传动齿轮啮合；转向器输出轴的两端分别通过转向器横拉杆与一个转向器导杆铰接，每个转向器导杆与一个车轮固定；与阻力模拟电机的输出轴固定的阻力蜗杆与阻力蜗轮配合；转向执行传动轴的中部固定有传动蜗轮，顶部与角度传感器的内部转子固定，角度传感器与电控单元的输入端连接；与转向执行电机的输出轴固定的传动蜗杆与传动蜗轮配合；阻尼模拟电机和转向执行电机分别与电控单元的一个输出端连接。本实用新型可准确模拟转向阻力。

主权项

 汽车线控转向阻力模拟试验台，包括支撑装置、转向器、万向节、阻力模拟系统、角度传感器、联轴器、电控单元、转向执行系统和两个车轮，其特征在于：所述的支撑装置包括底部支撑架、转向器支撑板、多根支撑杆、转向执行系统支撑板和角度传感器支撑架；所述底部支撑架的两侧分别与一个车轮铰链连接，车轮可绕竖直中心线转动；转向器支撑板固定设置在底部支撑架的顶部；转向执行系统支撑板通过多根支撑杆与转向器支撑板固定连接；角度传感器支撑架固定设置在转向执行系统支撑板上；角度传感器的外壳体固定在角度传感器支撑架上；所述的转向器包括转向器输入轴、转向器输出轴、转向器横拉杆、转向器导杆和转向器壳体；所述的转向器壳体固定设置在转向器支撑板上；转向器输入轴设置在转向器壳体竖直设置的臂内并与转向器壳体通过轴承连接，转向器输入轴的顶部与万向节的一端固定连接，底部依次固定设置有阻力蜗轮和传动齿轮；所述的转向器输出轴设置在转向器壳体水平设置的臂内并与转向器壳体滑动连接，转向器输出轴的中部设置有齿牙，齿牙与传动齿轮啮合；转向器输出轴的两端分别通过转向器横拉杆与一个转向器导杆的一端铰接连接，每个转向器导杆的另一端与一个车轮固定连接；所述的阻力模拟系统包括阻力模拟电机和阻力模拟电机控制器；阻力模拟电机的输出轴上固定设置有阻力蜗杆，阻力蜗杆与转向器输入轴上的阻力蜗轮配合连接，阻尼模拟电机通过阻力模拟电机控制器与电控单元的一个输出端连接；所述的转向执行系统包括转向执行传动轴、转向执行电机和转向执行电机控制器；所述的转向执行传动轴的底部与万向节的另一端固定连接；转向执行传动轴的中部固定设置有传动蜗轮，顶部通过联轴器与角度传感器的内部转子固定连接，角度传感器的输出端与电控单元的输入端连接；转向执行电机的输出轴端固定设置有传动蜗杆，传动蜗杆与转向执行传动轴上的传动蜗轮配合连接；转向执行电机设置在转向执行系统支撑板上，转向执行电机通过转向执行电机控制器与电控单元的另一个输出端连接。