[实用新型]一种轮式移动教学机器人有效
| 申请号： | 201320362080.6 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN203300129U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 苏春建;巩胜磊;孟祥财;解振东;李甜甜 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式移动教学机器人，包括车架、驱动轮机构和随动轮机构；驱动轮机构包括电动机底座、电动机、电动机底座挡板、联轴器、涡轮、驱动轮轴、蜗杆、键、驱动轮轴承、轴承端盖和主动车轮；随动轮机构包括电位计垫片、随动轮纵轴轴承、电位计、随动轮纵轴、随动轮横轴、随动轮轴承架、随动车轮、档圈和光码盘；蜗杆通过安装于主动轮支架上的驱动轮轴承与涡轮相啮合；涡轮与主动车轮均装在驱动轮轴上，涡轮与驱动轮轴通过键相连；驱动轮轴由驱动轮轴支撑轴承支撑，驱动轮轴支撑轴承的外圈固定于主动轮支架内。本实用新型在实际教学中特别适合拆卸、组合，学生能够一目了然的了解内部运动结构，非常适合教学。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 教学 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式移动教学机器人，包括车架、驱动轮机构和随动轮机构；其特征在于：所述驱动轮机构包括电动机底座、电动机、电动机底座挡板、联轴器、涡轮、驱动轮轴、蜗杆、键、驱动轮轴承、轴承端盖和主动车轮；所述随动轮机构包括电位计垫片、随动轮纵轴轴承、电位计、随动轮纵轴、随动轮横轴、随动轮轴承架、随动车轮、档圈和光码盘；所述蜗杆通过安装于主动轮支架上的驱动轮轴承与涡轮相啮合；涡轮与主动车轮均装在驱动轮轴上，涡轮与驱动轮轴通过键相连；所述驱动轮轴由驱动轮轴支撑轴承支撑，驱动轮轴支撑轴承的外圈固定于主动轮支架内。
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