[实用新型]全自动充换电机械手

摘要

本实用新型涉及充换电技术领域，尤指一种用于电动车辆的全自动充换电机械手，包括机架，所述机架设有供电动车辆的电池箱运行至充换电位置的X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，所述机架还设有可沿X向导轨、Y向导轨和Z向导轨滑动的换电机械手以及可驱动换电机械手运动的驱动装置。为解决现有技术中电动车辆在充换电站换电时依靠人手或手工机械（叉车等）来实现，更换程序繁琐，效率低下，没有专用自动化设备的问题，本实用新型提供了一种全自动充换电机械手，其可实现电动车辆进入充换电站后，机械手自动找准电池箱的位置，自动换电，并对换下来的电池箱自动补充电操作，整个过程全自动实现，无需人手操作，更换效率高。

主权项

一种全自动充换电机械手，包括机架，其特征在于，机架中间设有供电动车辆停靠的通道，通道两侧的机架设有若干充电框，所述机架设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，机架还设有可沿X向导轨、Y向导轨和Z向导轨滑动并可将电动车辆的电池箱移送至充电框的换电机械手以及可驱动换电机械手运动的驱动装置。