[实用新型]全自动充换电机械手有效
| 申请号： | 201320348628.1 | 申请日： | 2013-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN203294077U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李月亮 | 申请（专利权）人： | 东莞洲亮通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 雷利平 |
| 地址： | 523180 广东省东莞市道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 充换电 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动充换电机械手，包括机架，其特征在于，机架中间设有供电动车辆停靠的通道，通道两侧的机架设有若干充电框，所述机架设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，机架还设有可沿X向导轨、Y向导轨和Z向导轨滑动并可将电动车辆的电池箱移送至充电框的换电机械手以及可驱动换电机械手运动的驱动装置。
2.如权利要求1所述的全自动充换电机械手，其特征在于，所述驱动装置为电机、气缸或液压缸。
3.如权利要求1所述的全自动充换电机械手，其特征在于，所述换电机械手设有可对电动车辆的电池箱的位置进行定位的传感器。
4.如权利要求1所述的全自动充换电机械手，其特征在于，所述充电框设有可对电池箱内的每个电池独立充电的充电连接器，充电连接器电性连接有充电机。
5.如权利要求4所述的全自动充换电机械手，其特征在于，所述机架还设有可对充电机进行散热的散热装置。
6.如权利要求1所述的全自动充换电机械手，其特征在于，所述机架底部设有可对车辆轮胎进行定位的凹槽。
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