[实用新型]一种用于并联式机械手关节上的球头衬套有效
| 申请号： | 201320337207.9 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN203293212U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 任显达 | 申请（专利权）人： | 微柏数控技术（泉州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;F16C11/06 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体的涉及一种用于并联式机械手关节上的球头衬套。该种用于并联式机械手关节上的球头衬套，包括衬套本体，该衬套本体中心形成有一球头腔室，其特征在于：所述球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，所述竖槽至少设有三条，均匀布置于球头腔室内。由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型提供的用于并联式机械手关节上的球头衬套，在球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，在装配球头后衬套本体会产生形变，能更好的贴合球面，增大了球头衬套的耐磨系数，延长了使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 并联 机械手 关节 衬套 | ||
【主权项】：
一种用于并联式机械手关节上的球头衬套，包括衬套本体，该衬套本体中心形成有一球头腔室，其特征在于：所述球头腔室内壁上开有用于调节球头与球头腔室之间间隙的竖槽，所述竖槽至少设有三条，均匀布置于球头腔室内。
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