[实用新型]一种机器人的柔性跟踪定位系统有效
| 申请号： | 201320326813.0 | 申请日： | 2013-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN203344052U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 杨恒亮;孔萌;王萌珏;单齐勇;陈彦 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 黄美英 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的柔性跟踪定位系统，包括机器人控制器、视觉模块、机器人本体、工件直线传动机构及编码器。机器人控制器分别与视觉模块、机器人本体及编码器信号连接并通过附加伺服放大器与机器人直线轨道信号连接；视觉模块安装在机器人本体上；编码器安装在工件直线传动机构上；机器人本体安装在机器人直线轨道上。本实用新型的机器人的柔性跟踪定位系统，能加长跟踪距离并能检测被跟踪工件的位置偏移情况，调整机器人的运动轨迹，实现机器人柔性地进行轨道跟踪及定位操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 跟踪 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的柔性跟踪定位系统，包括机器人控制器、视觉模块、机器人本体、工件直线传动机构及编码器，其特征在于，所述机器人控制器分别与所述视觉模块、机器人本体及编码器信号连接，所述机器人控制器还通过一附加伺服放大器与一个机器人直线轨道信号连接；所述视觉模块安装在所述机器人本体上；所述编码器安装在所述工件直线传动机构上；所述机器人本体安装在所述机器人直线轨道上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海发那科机器人有限公司，未经上海发那科机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320326813.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有柔性螺纹的连接件
- 下一篇：一种调节杆轴向紧固装置
