[实用新型]一种适用于移动机器人的边界识别系统

摘要

一种适用于移动机器人的边界识别系统，其包括安置于地面的多个永磁体和安置于移动机器人上的单片机、第一识别单元及第二识别单元，所有永磁体构成移动机器人的工作区域的边界，两个相邻的永磁体的间距为永磁体的下表面的长度，第一识别单元和第二识别单元均由多支分支电路组成，分支电路由霍尔传感器、第一分压电阻和第二分压电阻组成，分支电路采集所有的永磁体产生的磁场信号并输出为模拟电压信号，然后单片机内部的模数转换器对每个分支电路的模拟电压信号进行采样，单片机内的中央处理器通过模数转换器输出的数字电压信号判断移动机器人是否处于其工作区域的边界，优点是系统的整体结构简单、识别精度高，且能准确保证移动机器人的工作范围。

主权项

一种适用于移动机器人的边界识别系统，其特征在于：包括设置于地面上的多个永磁体以及设置于移动机器人上的单片机、第一识别单元和第二识别单元，多个所述的永磁体构成移动机器人的工作区域的边界，所述的单片机集成有多个模数转换器，所述的第一识别单元和所述的第二识别单元均由多支用于识别移动机器人的工作区域的边界的分支电路组成，所述的第一识别单元中的分支电路与所述的第二识别单元中的分支电路呈对称分布，每支所述的分支电路采集所有的所述的永磁体产生的磁场信号，每支所述的分支电路的输出端对应与一个所述的模数转换器的输入端连接，每支所述的分支电路的输出端传输模拟电压信号给对应的所述的模数转换器，所述的单片机检测所有所述的模数转换器输出的数字电压信号并根据检测到的所有数字电压信号识别移动机器人的工作区域的边界。