[实用新型]一种挖掘机无损检测机器人有效
| 申请号： | 201320280326.5 | 申请日： | 2013-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203282481U | 公开（公告）日： | 2013-11-13 |
| 发明（设计）人： | 周雪峰;傅予力;管贻生 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两个I型关节模块分别与该两个端部活动连接；两个电磁吸盘模块分别与两个I型关节模块活动连接；检测系统包括依次连接的超声波探头、数据采集器、远程控制器，超声波探头通过一个转动轴与其中一个电磁吸盘模块连接。本实用新型挖掘机无损检测机器人运动性能优良，检测效率高，适用于铁磁性物体表面损伤检测，具有安全性、可靠性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 无损 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种挖掘机无损检测机器人，包括机器人本体和检测系统，其特征在于：所述机器人本体包括六个关节模块和两个电磁吸盘模块；所述关节模块分为两个I型关节模块和四个T型关节模块；所述四个T型关节模块依次串连并形成两个端部，两个I型关节模块分别与该两个端部活动连接；所述两个电磁吸盘模块分别与两个I型关节模块活动连接；所述检测系统包括依次连接的超声波探头、数据采集器、远程控制器；所述超声波探头通过一个转动轴与其中一个电磁吸盘模块连接。
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